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公开(公告)号：CN117471912A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311470318.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于压水堆控制技术领域的小型一体化压水堆堆冷却剂平均温度模糊自抗扰控制方法。包括步骤1：对小型一体化压水堆原始非线性模型进行模型变换，获得用于自抗扰控制器设计的三阶非线性模型，并得到适合模糊自抗扰控制器设计的T‑S模糊模型；步骤2：基于步骤1的T‑S模糊模型，采用极点配置方法得出降阶线性扩张状态观测器的增益矩阵，进而得到降阶线性扩张状态观测器；步骤3：根据模糊线性自抗扰控制器的控制律，采用极点配置方法确定控制律的参数。本发明相比没有基于模糊模型设计的传统线性自抗扰控制器能够带来更好的控制效果，解决了模型参数不确定性、未建模动态和外部扰动带来的多重挑战问题。
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