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公开(公告)号：CN210997321U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922012765.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人协焊用随动式工装，涉及到工装技术领域，包括安装座，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有两个滑动座，两个所述滑动座关于固定块对称设置。本实用新型通过旋钮顺时针转动转轴，转轴在转动过程中能够带动两个滑动座向靠近固定块的方向移动，滑动座在移动过程中能够带动连接杆移动，连接杆在移动过程中能够带动滑动杆在滑槽内向靠近固定块的方向移动，滑动杆在移动过程中能够带动夹板向靠近固定块的方向移动，能够使得两个夹板之间的距离得到调整，从而能够固定不同大小的管件。
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