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公开(公告)号：CN105832498B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610413038.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下颌康复机器人，属于医疗器械领域，用于辅助颞下颌关节紊乱综合征患者下颌上下、左右方向的康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、花键轴、两对锥齿轮、套筒、拨叉、轴、连接杆、拨叉把手、定位销、转动轴、圆柱凸轮、滚子从动件、下颌连接件、曲轴、连杆、摇杆、牙托、下颌支撑件、弹簧以及机架组成，所述花键轴与滑移锥齿轮形成滑动联接；所述转动轴与固定锥齿轮一和圆柱凸轮固定联接；所述下颌连接件与滚子从动件固定联接；所述曲轴与固定锥齿轮二固定联接；所述连杆与曲轴、摇杆铰链联接；所述牙托与连杆固定联接；所述弹簧固定在下颌支撑件和机架之间。本装置紧凑，操作方便、安全，成本低，可用于医院或家庭康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108420674A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810274373.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种颞下颌康复训练器，属于医疗器械领域，适应于开闭口困难、颞下颌紊乱综合征康复训练的患者。其结构主要有伺服电机、减速器、锥齿轮、曲柄、异形连杆、摇杆、颌骨尺寸调节板、U型架、调节螺栓、弹簧、颏部支撑架、下牙列固定器、头部固定器、上下支撑板、头部尺寸调节板以及机架组成，减速器与小锥齿轮联接；大锥齿轮与曲柄同轴联接；异形连杆与曲柄和摇杆铰链联接；颌骨尺寸调节板分别于异形连杆和U型架联接；颏部支撑架和下牙列固定器通过弹簧与U型架固定联接；头部尺寸调节板与机架固定联接，与头部固定器可调联接；上支撑板与头部固定器固定联接，与下支撑板可调联接。本装置结构简单、成本低廉、轻松便捷、适用范围较广。
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公开(公告)号：CN107440885A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710813713.3
申请日：2017-09-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1607 , A61H2201/1659 , A61H2205/026
Abstract: 本发明公开一种下颌开闭口康复机器人，适用于需要进行下颌开闭口方向康复训练的颞下颌关节紊乱综合征患者。其结构主要由两个伺服电机、两个减速器、两对丝杠螺母、连杆一、连杆二、弹簧一、弹簧二、下颌连接件、下颌支撑件、牙托、牙托连接件、弹簧固定件以及机架组成，所述减速器与丝杠固定联接；所述丝杠与螺母配合联接；所述两个螺母分别与连杆一和连杆二铰链联接；所述两个连杆铰链联接；所述弹簧一分别与下颌连接件和下颌支撑件固定联接；所述弹簧二分别与弹簧固定件和牙托连接件固定联接；所述牙托和牙托连接件固定联接。本装置结构紧凑，操作方便、安全性高，成本低廉，可以用于医院或家庭中的康复训练。
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公开(公告)号：CN105832498A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610413038.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/1207 , A61H2205/026
Abstract: 一种下颌康复机器人，属于医疗器械领域，用于辅助颞下颌关节紊乱综合征患者下颌上下、左右方向的康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、花键轴、两对锥齿轮、套筒、拨叉、轴、连接杆、拨叉把手、定位销、转动轴、圆柱凸轮、滚子从动件、下颌连接件、曲轴、连杆、摇杆、牙托、下颌支撑件、弹簧以及机架组成，所述花键轴与滑移锥齿轮形成滑动联接；所述转动轴与固定锥齿轮一和圆柱凸轮固定联接；所述下颌连接件与滚子从动件固定联接；所述曲轴与固定锥齿轮二固定联接；所述连杆与曲轴、摇杆铰链联接；所述牙托与连杆固定联接；所述弹簧固定在下颌支撑件和机架之间。本装置紧凑，操作方便、安全，成本低，可用于医院或家庭康复训练。
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公开(公告)号：CN205903400U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620567501.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下颌康复机器人，属于医疗器械领域，用于辅助颞下颌关节紊乱综合征患者下颌上下、左右方向的康复训练。其结构主要由伺服电机、减速器、花键轴、两对锥齿轮、套筒、拨叉、轴、连接杆、拨叉把手、定位销、转动轴、圆柱凸轮、滚子从动件、下颌连接件、曲轴、连杆、摇杆、牙托、下颌支撑件、弹簧以及机架组成，所述花键轴与滑移锥齿轮形成滑动联接；所述转动轴与固定锥齿轮一和圆柱凸轮固定联接；所述下颌连接件与滚子从动件固定联接；所述曲轴与固定锥齿轮二固定联接；所述连杆与曲轴、摇杆铰链联接；所述牙托与连杆固定联接；所述弹簧固定在下颌支撑件和机架之间。本装置紧凑，操作方便、安全，成本低，可用于医院或家庭康复训练。
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公开(公告)号：CN207785454U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721159076.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本新型公开一种下颌开闭口康复机器人，适用于需要进行下颌开闭口方向康复训练的颞下颌关节紊乱综合征患者。其结构主要由两个伺服电机、两个减速器、两对丝杠螺母、连杆一、连杆二、弹簧一、弹簧二、下颌连接件、下颌支撑件、牙托、牙托连接件、弹簧固定件以及机架组成，所述减速器与丝杠固定联接；所述丝杠与螺母配合联接；所述两个螺母分别与连杆一和连杆二铰链联接；所述两个连杆铰链联接；所述弹簧一分别与下颌连接件和下颌支撑件固定联接；所述弹簧二分别与弹簧固定件和牙托连接件固定联接；所述牙托和牙托连接件固定联接。本装置结构紧凑，操作方便、安全性高，成本低廉，可以用于医院或家庭中的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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