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公开(公告)号：CN116699551A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310722112.7
申请日：2023-06-17
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的自适应人体3D点云生成方法，具体包括：使用毫米波雷达采集人体不同活动姿态的原始点云数据；对雷达原始点云数据进行预处理，获得初步检测的目标信息；根据初步检测信息中的动、静信息，结合人体呼吸等特征，精准定位各个人体位置，去除大部分多径干扰，获得粗略估计的人体数据；对相似目标进行多帧动态积累，提高目标点云密度；最后，通过设计的参数自适应DBSCAN算法进一步去除多径噪声，获得精准的人体3D点云数据。所述人体姿态点云生成方法，在减少运行时间同时，有效提升生成点云的精准度，具有较高的实用性和应用前景。
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