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公开(公告)号：CN109151316B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811126934.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: H04N23/60
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多工业相机数据调度装置，其包括多路海量数据输入单元、多路数据存储单元、数据传输控制单元、数据发送单元、控制指令接收单元；多路海量数据输入单元的输入端分别通过千兆以太网线路与多个工业相机对应连接，多路海量数据输入单元的输出端与多路数据存储单元对应连接；数据传输控制单元用于控制数据的传输以及对上位机控制指令的响应，数据发送单元与PHY连接，负责将已存储的数据向目的地发送，控制指令接收单元与PHY连接，负责对上位机发送的控制命令数据包进行接收和解包。本发明使得工业相机在与上位机进行实时数据传输的同时尽可能的减少现场布线，从而降低数据传输线路的出错几率，对系统稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109151316A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811126934.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多工业相机数据调度装置，其包括多路海量数据输入单元、多路数据存储单元、数据传输控制单元、数据发送单元、控制指令接收单元；多路海量数据输入单元的输入端分别通过千兆以太网线路与多个工业相机对应连接，多路海量数据输入单元的输出端与多路数据存储单元对应连接；数据传输控制单元用于控制数据的传输以及对上位机控制指令的响应，数据发送单元与PHY连接，负责将已存储的数据向目的地发送，控制指令接收单元与PHY连接，负责对上位机发送的控制命令数据包进行接收和解包。本发明使得工业相机在与上位机进行实时数据传输的同时尽可能的减少现场布线，从而降低数据传输线路的出错几率，对系统稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108304910A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810160356.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的空调压缩机滑片计数方法，包括采集滑片端面图像，图像预处理，横向平均分割灰度图像，对每行图像单独计数，最后把每行的滑片数累加输出。图像预处理包括对图像灰度、平滑、自适应阈值二值化、形态学操作、寻找图像最大外廓，通过外廓在灰度图中获取滑片所在区域。计数方式为：将图片进行自适应阈值二值化，然后随机选取多行像素遍历，从每行像素值的变化信息中得到滑片数目，当每行的结果都一致时，认为数目正确。本发明方法基于机器视觉技术，实现了空调压缩机滑片的自动计数，有效解决了滑片上有油污使得图像残缺计数出错的问题，该方法速度快，误差小，易与维护，大大减少企业在生产过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN109659438A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811565880.1
申请日：2018-12-20
CPC classification number: H01L51/422 , H01L51/0097 , H01L51/4233
Abstract: 本发明专利公开了一种柔性透明太阳能电池n型电子传输层高温制备方法，该电池器件结构为n-i-p结构，包括柔性透明基底、透明导电层、n型半导体电子传输层、i型钙钛矿光电转换层、p型空穴传输层和导电电极，所述柔性透明太阳能电池可通过高温制备n型半导体电子传输层，获得半透明柔韧、工艺条件和器件结构可选择性强、电池性能优异、工艺简单、大面积批量生产等优点的太阳能电池。
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公开(公告)号：CN109375226A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811573804.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶的海洋声呐装置及其使用方法，包括控制台和拖曳声呐基阵，所述控制台通过防水复合电缆绳与单片机相连接，所述单片机与收放电机相连接，所述收放电机通过变速箱与传动轴相连接，所述传动轴与收卷轴相连接，所述收卷轴的两边分别设置有一个侧部挡板，所述收卷轴的末端通过转动密封环与所述防水复合电缆绳相连接，所述收卷轴的下方通过高强度复合电缆绳与所述拖曳声呐基阵相连接，所述高强度复合电缆绳上设置有刻度线。有益效果在于：本发明可以实时调节和控制声呐侦听的深度，提高对水声信号的灵敏度，具有灵活性强、可操作性好的优点，同时本发明便于工作人员实时查看深度，方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108304910B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810160356.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06M11/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的空调压缩机滑片计数方法，包括采集滑片端面图像，图像预处理，横向平均分割灰度图像，对每行图像单独计数，最后把每行的滑片数累加输出。图像预处理包括对图像灰度、平滑、自适应阈值二值化、形态学操作、寻找图像最大外廓，通过外廓在灰度图中获取滑片所在区域。计数方式为：将图片进行自适应阈值二值化，然后随机选取多行像素遍历，从每行像素值的变化信息中得到滑片数目，当每行的结果都一致时，认为数目正确。本发明方法基于机器视觉技术，实现了空调压缩机滑片的自动计数，有效解决了滑片上有油污使得图像残缺计数出错的问题，该方法速度快，误差小，易与维护，大大减少企业在生产过程中的人力成本。
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公开(公告)号：CN207616618U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721597653.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种生产线自动搬运机械维修装置，包括臂座、机架、驱动装置和维修装置，臂座的上侧设有机架，机架与臂座固定连接，机架的内侧设有驱动装置，驱动装置嵌接设置在机架中，驱动装置的左侧设有机械手，机械手和驱动装置传动连接，臂座的下侧设有电控箱，电控箱固定连接在臂座中，在机架内侧还设有警报装置，当机器出现问题时可通过警报灯发出警报，能够及时地通知维修人员过来查看出现什么问题并进行维修，在维修装置内设置有工具箱，当机器内部零件坏了需要维修时，可在工具箱里拿出放好的工具和零件进行维修，这样在工具丢失的时候，也能够很方便的对机器进行维修。
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公开(公告)号：CN207434539U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721598737.3
申请日：2017-11-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种生产线自动搬运机械臂，包括装置主体，装置主体的底部设有固定底座，固定底座与装置主体固定连接，固定底座的上端设有活动底盘，活动底盘与固定底座紧密贴合，活动底盘的左侧设有电动机，电动机与活动底盘螺钉连接，电动机的左侧设有动力输出线，动力输出线嵌入设置在电动机中。该种生产线自动搬运机械臂，与普通的搬运机械臂相比，该装置在支臂的前端设有摄像头，在装置进行工作时，摄像头可以将拍摄的录像，传输到控制器的显示屏上，方便工作人员进行查看，机械臂在工作时，如果出现故障问题时，工作人员就可以根据摄像头进行查看是那个机械臂停止了工作，有效的起到了便于观察和便于维修的作用。
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公开(公告)号：CN204984223U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520816574.6
申请日：2015-10-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: E06B9/68
Abstract: 本实用新型提供一种家用窗帘控制装置，包括主体结构部分以及控制部分，控制部分由光线传感器、执行元件、微处理器、印制电路板、无线通讯模块以及连接线组成，光线传感器通过连接线与微处理器单向电性连接，微处理器通过连接线与执行元件单向电性连接，执行元件通过连接线与伺服电机单向电性连接，微处理器通过连接线与无线通讯模块双向电性连接，通过添加光线传感器来实现对室内光线强度的检测，而伺服电机的添加则方便人们对窗帘的升起与降落进行控制，最后无线通讯模块的设计则实现了与使用者信息交流的目的。
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公开(公告)号：CN205038528U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520816573.1
申请日：2015-10-11
Applicant: 华北理工大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本实用新型提供一种蓄水池水位控制设备，包括主体部分以及控制部分，所述主体部分由蓄水池、水泵、出水口以及进水口组成，所述进水口与出水口位于蓄水池的下端，所述进水口位于蓄水池下端的左侧位置，所述出水口位于蓄水池下端的右侧位置，控制部分由控制器、连接线、水深传感器、微处理器、执行元件、无线通讯模块以及印制电路板组成，所述水深传感器安装在蓄水池内部的底部中间位置，所述控制器外形为立方体，通过添加水泵来实现对蓄水池内部的水量控制，而微处理器的设计则可以对水深传感器中的数据进行分析处理，最后无线通讯模块的添加则实现了信息的交流。
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