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公开(公告)号：CN105783876A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610354446.3
申请日：2016-05-26
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量系统及测量方法，属于视觉测量领域。包括CCD摄像机、工业计算机、千兆网线、水平工作平台，其特征在于：还包括圆结构光投射器；圆结构光投射器与CCD摄像机通过调整支架设置于水平工作平台上方，且CCD摄像机的光轴方向与圆结构光投射器的轴线方向平行；CCD摄像机为数字针孔摄像机，通过千兆网线与工业计算机通讯。本发明适用于测量静止目标的姿态，可根据圆结构光投射器投射到被测目标表面的结构光光条的数学参数，实现目标姿态的测量，解决了无法在被测目标表面设置固定特征来配合单目摄像机实现目标姿态测量的难题。
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