公开(公告)号：CN205706930U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620272946.8

申请日：2016-04-05

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 张冲冲 ,  闫德峰 ,  刘超冉 ,  霍平

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型公开了一种履带式磁驱动爬壁装置，属于爬壁机器人领域；由车体机构、张紧机构、履带机构、供电机构和驱动机构构成；所述履带机构安装于车体机构两侧的驱动轮、调速轮、链轮的四周，所述驱动机构安装于车体机构前后，其作用是提供原动力和爬行过程中的驱动力；其特征是将提供吸附力的机构和提供驱动力的机构合二为一，解决了现有爬壁装置稳定性差、吸附力差、体积大的问题。

公开(公告)号：CN205176978U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201521047011.1

申请日：2015-12-12

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 冯茜 ,  张冲冲 ,  闫德峰 ,  刘超冉 ,  刘繁

IPC: G07D3/04

Abstract: 本实用新型提供一种滚筒复合式硬币分拣机，包括主体部分以及控制部分，主体部分主要由带孔滚筒、各类滑道和转盘组成，控制部分主要由电机和颜色传感器组成。在滚筒分拣模块中，通过带孔滚筒的转动实现无限长距离的筛选，在转盘单个分离模块中通过转盘的转动和柱形滑道的作用实现硬币的单个分离，在颜色识别分离模块中通过颜色识别控制滑道的导向分拣不同颜色的硬币。

公开(公告)号：CN205110143U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520895566.5

申请日：2015-11-11

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 赵会珍 ,  闫德峰 ,  刘俏 ,  张冲冲

IPC: B07B13/11 ,  B07B13/18 ,  B07B13/16 ,  A01C1/00

Abstract: 一种大豆种子筛选机，包括斗式接纳器、螺旋滑道、废物箱、滚筒、种子收纳盒、电机。所述斗式接纳器在与螺旋滑道的上端连接部分设有挡板，滚筒的下端外壁开口和小种子收纳盒相连，滚筒的底端开口和大种子收纳盒相连，电机和滚筒通过传动轴相连。本实用新型结构简单，操作方便、可靠，实现了对大豆种子高效的筛选，在筛选大豆种子的过程中，有效的利用了重力与离心力，比较节能环保。