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公开(公告)号：CN110680252A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911134527.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，整个装置包括攀爬清洁装置和智能遥控装置，所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽。本发明采用吸盘组件的吸盘拨杆、吸盘拨杆导槽和拨杆滑槽的机械结构，在链轮带动下运动为吸盘形成负压和取消负压，减少气压、液压负重；采用马达提供动力，尽可能增加清洁面积；采用遥感摄像头和超声波探测仪实时监控清洁效果和运行路况，及时调整清洁地点和避开路障。
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公开(公告)号：CN211355250U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922000906.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于玻璃幕墙高楼外墙清洁的多功能攀爬智能装置，整个装置包括攀爬清洁装置和智能遥控装置，所述的攀爬装置为机械式吸盘的履带攀爬装置，所述的机械式吸盘的履带攀爬装置包括链条、链轮、链轮架、电机、均匀固定设置在链条上的吸盘组件、设置在链条下方的吸盘拨杆导槽和设置在链条上方的吸盘拨杆滑槽。本实用新型采用吸盘组件的吸盘拨杆、吸盘拨杆导槽和拨杆滑槽的机械结构，在链轮带动下运动为吸盘形成负压和取消负压，减少气压、液压负重；采用马达提供动力，尽可能增加清洁面积；采用遥感摄像头和超声波探测仪实时监控清洁效果和运行路况，及时调整清洁地点和避开路障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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