公开(公告)号：CN109483744B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811399106.8

申请日：2018-11-22

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张兴胜 ,  宋午阳 ,  林社杰 ,  刘时鹏 ,  李鹏 ,  张瑞芳 ,  蔡海宁 ,  张方安 ,  武涛 ,  何民强 ,  高美丽 ,  王跃辉 ,  蔡会杨 ,  郭秋霞 ,  蔡晓华 ,  张燕娜 ,  林凤娜 ,  廉硕 ,  张秀恒 ,  张雪晴

IPC: B28D1/14 ,  B28D7/00 ,  B28D7/02 ,  B28D7/04

Abstract: 本发明涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，机架倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置和纵向的伸缩轨道，确保本装置完成竖向方向和纵向方向上的水平打孔作业，本发明结构简单，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。

公开(公告)号：CN109483744A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811399106.8

申请日：2018-11-22

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张兴胜 ,  林社杰 ,  刘时鹏 ,  李鹏 ,  张瑞芳 ,  蔡海宁 ,  张方安 ,  武涛 ,  何民强 ,  高美丽 ,  王跃辉 ,  蔡会杨 ,  郭秋霞 ,  蔡晓华 ,  张燕娜 ,  林凤娜 ,  廉硕 ,  张秀恒 ,  张雪晴

IPC: B28D1/14 ,  B28D7/00 ,  B28D7/02 ,  B28D7/04

Abstract: 本发明涉及履带式小进尺多角度旋转水平成孔装置，在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，机架倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置和纵向的伸缩轨道，确保本装置完成竖向方向和纵向方向上的水平打孔作业，本发明结构简单，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。