公开(公告)号：CN112529103A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011556910.X

申请日：2020-12-24

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 杨嘉佳 ,  吴统立 ,  倪增磊 ,  曹慧 ,  韩澎 ,  陈耀东 ,  王庆博 ,  李英杰 ,  杨文广

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/16 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于双向熔池几何及纹理特征融合的熔透识别方法，涉及焊接熔池图像的实时传感、图像信息提取和基于熔池图像信息的熔透识别方法。本发明利用双向同步视觉传感系统从熔池后上方和侧上方获取清晰、同步的熔池图像，然后对双向熔池图像进行图像处理，提取后上方熔池图像的几何特征和侧上方熔池图像的纹理特征信息，并基于此建立RBF熔透识别模型，利用实时熔池图像预判熔透状态，经由控制器反馈给焊机实现熔透控制。本发明利用焊接过程中实时传感采集的双向同步熔池图像中提取的几何特征和纹理特征，较仅基于单向熔池图像几何信息的熔透识别模型更为准确，可广泛应用于熔焊质量的非接触式在线信息传感、监测和熔透控制。