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公开(公告)号：CN114964048A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111169082.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种基于光线折射追踪的水下视觉测量装置，包括密封舱体、信号传输电缆、以及安装在密封舱体内的摄像机、线激光器、电动平移台，所述线激光器安装在电动平移台的滑块上，电动平移台固定在密封舱体的底面上，所述底面上还固定有相机支架，所述摄像机固定在相机支架上；所述信号传输电缆的一端分别与摄像机、线激光器和电动平移台连接，另一端与外界计算机连接。本发明建立了考虑折射面厚度、无需水下标定的视觉测量模型。充分考虑多次折射对视觉测量模型的影响，准确地描述了光线在水下测量中的实际传播路径，提高了系统测量精度；通过垂直投射几何分析，确定了避免水下标定的约束条件，简化了水下测量系统的标定过程。
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