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公开(公告)号:CN117955377A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410128817.0
申请日:2024-01-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于长短脉冲电压控制无感无刷直流电机的启动方法,包括对无感无刷直流电机的转子进行初始定位,控制检测电压使转子通电但不转动、且转子位置最终定位在30°电角度范围内;对定子绕组依次施加长、短脉冲电压,进而对转子进行加速和检测,根据定子绕组中的电流响应值,设置换相条件以实现持续加速;设定转子转速设定值,判断转子转速是否达到转速设定值,并且是否有效检测到稳定的反电势过零信号;若达到转速设定值且可以检测到稳定的反电动势过零信号,则把电机从人工同步状态切换到自同步状态。本发明没有反向的电磁转矩,加速更加顺畅;要处理的响应简单,可操作性强,不需要额外的硬件电路。实现了无感无刷直流电机平稳启动。
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公开(公告)号:CN117966677A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311787103.2
申请日:2023-12-25
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域,具体涉及一种输水明渠的拦冰装置,包括输水渠道,还包括牵拉缩放机构和钢丝绳网,所述输水渠道的两侧边坡上平行设有导向件,所述输水渠道的边坡上通过导向件滑动套装有滑台,且输水渠道内设有控制滑台在输水渠道边坡上滑动的驱动机构。通过设置滑台、钢丝绳网、驱动机构和牵拉缩放机构,利用驱动机构、牵拉缩放机构和上疏下密的钢丝绳网,可使钢丝绳网根据渠道中冰量的多少和大小调整到最佳的拦冰位置,使其能够有效阻拦浮冰,提高拦冰效率,并且通过牵拉缩放机构在两端对钢丝绳网的宽度进行调节,能够保证钢丝绳网不受外力影响始终处于自然伸展的状态,提高钢丝绳网的使用寿命。
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公开(公告)号:CN222044128U
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202323441061.5
申请日:2023-12-18
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输水渠用拦冰索结构,涉及水利工程技术领域,包括输水渠道,还包括驱动机构和扭力组件,所述输水渠道的两侧边坡上平行设有导向件,所述输水渠道的边坡上通过导向件滑动套装有滑台;所述驱动机构包括设于输水渠道内的电机二,电机二的输出端固定套装有齿轮,且滑台的下方设有与齿轮啮合的齿条段,利用驱动机构、扭力组件和上疏下密的拦冰网,可使拦冰网适应水位变化,并且针对渠道中冰量的多少和大小,使拦冰网自动调整到最佳的拦冰位置,在保证输水顺畅的同时,又能有效阻拦浮冰,提高拦冰效率,减小冰塞、冰坝等极端冰害发生的可能性,对于输水渠道实现冰期安全稳定输水具有重要意义。
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