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公开(公告)号：CN103400023B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310267557.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变过程；计算反馈力并输出触觉反馈。通过采用上述步骤，能够有效解决虚拟手术仿真中的实时性、精确性以及反馈力光滑性问题，提高了软组织形变仿真的精度和实时性，从而满足虚拟手术仿真的需要。
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公开(公告)号：CN103663735A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310454503.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的扫频式电子水处理系统，包括电源模块、单片机、液晶显示模块、DDS芯片、一级放大电路、二级放大电路和信号发射模块；所述电源模块、液晶显示模块和DDS芯片分别连接单片机，DDS芯片、一级放大电路、二级放大电路和信号发射模块依次连接。本发明采用了电磁波除垢技术，采用单片机控制DDS芯片产生6-12MHz的400V左右的高频信号用以除垢，具有显著的杀菌灭藻功能，同时一定频率范围的高频信号又满足了不同水质，不同浓度水垢的处理要求，水垢处理更加彻底，节约人力物力，同时，也可以按照某一特定水质的除垢最佳效果要求而设定在6MHz-12MHz的某一个频率上，使除垢效果更佳。
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公开(公告)号：CN103663735B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310454503.1
申请日：2013-09-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/042 , C02F1/48
CPC classification number: Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的扫频式电子水处理系统，包括电源模块、单片机、液晶显示模块、DDS芯片、一级放大电路、二级放大电路和信号发射模块；所述电源模块、液晶显示模块和DDS芯片分别连接单片机，DDS芯片、一级放大电路、二级放大电路和信号发射模块依次连接。本发明采用了电磁波除垢技术，采用单片机控制DDS芯片产生6-12MHZ的400V左右的高频信号用以除垢，具有显著的杀菌灭藻功能，同时一定频率范围的高频信号又满足了不同水质，不同浓度水垢的处理要求，水垢处理更加彻底，节约人力物力，同时，也可以按照某一特定水质的除垢最佳效果要求而设定在6MHz--12MHz的某一个频率上，使除垢效果更佳。
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公开(公告)号：CN103400023A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310267557.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种软组织形变仿真方法，包括以下步骤：建立软组织的生物力学模型、并对其中的各个质点进行初始化；力反馈设备对软组织施加作用力，进行碰撞检测；用改进的欧拉算法计算运动状态信息；将模型每个时间步长的状态输出到显示屏上，动态显示软组织形变过程；计算反馈力并输出触觉反馈。通过采用上述步骤，能够有效解决虚拟手术仿真中的实时性、精确性以及反馈力光滑性问题，提高了软组织形变仿真的精度和实时性，从而满足虚拟手术仿真的需要。
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