公开(公告)号：CN109345944B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201811365783.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 卢帅 ,  林继铭 ,  梁雯 ,  伍海溪 ,  陈炜帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，包括车体、驱动装置和转向装置；所述车体包括一底座、主轴和二后轮；所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮，实现车体沿正弦轨迹前进。本发明整个调节过程简单方便，快速准确，同时充分的利用了小车的剩余空间来使得小车的利用率大大提升。

公开(公告)号：CN109345944A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811365783.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 卢帅 ,  林继铭 ,  梁雯 ,  伍海溪 ,  陈炜帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种可调节正弦轨迹的无碳运载工具，包括车体、驱动装置和转向装置；所述车体包括一底座、主轴和二后轮；所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮，实现车体沿正弦轨迹前进。本发明整个调节过程简单方便，快速准确，同时充分的利用了小车的剩余空间来使得小车的利用率大大提升。

公开(公告)号：CN209487021U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201821895386.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 卢帅 ,  林继铭 ,  梁雯 ,  伍海溪 ,  陈炜帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了可调节正弦轨迹的无碳运载工具，包括车体、驱动装置和转向装置；所述车体包括一底座、主轴和二后轮；所述驱动装置包括支架组件、定滑轮、绕线轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括周期盘、连杆、万向轴承、摇杆、导杆、前轮支架和前轮，实现车体沿正弦轨迹前进。本实用新型整个调节过程简单方便，快速准确，同时充分的利用了小车的剩余空间来使得小车的利用率大大提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利