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公开(公告)号：CN106426250B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610421410.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种夹持和搬运机械手，包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线。本发明机械手工作效率及精度较高，且其结构简单紧凑，占地面积小，应用前景广泛，可靠性高，检修方便，手部夹紧放松安全、快速、有效并能够满足大多数具有曲面轮廓的物体的夹持需求。
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公开(公告)号：CN106002204A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610437468.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 华侨大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明公开一种轮组橡胶带自动安装组合装置，包括有旋转机构、压紧机构以及检测机构；该旋转机构为电机经减速器带动飞轮正反旋转，该压紧机构和检测机构位于飞轮的外围，该压紧机构包括有基座、气缸、导入轮和压紧轮，该气缸、导入轮和压紧轮均设置于基座上，该气缸带动基座左右移动，气缸连接PLC，该导入轮正对飞轮之环槽并位于环槽入口处，该压紧轮伸入环槽中；该检测机构包括有应变片和探针，该探针伸入环槽中，该探针和应变片均连接PLC。本发明实现了数控金刚石绳锯机等轮组橡胶带的自动安装，取代了传统之人工安装的方式，可以有效地提高橡胶带安装的可靠性、高效性和质量，降低工人的劳动强度，提高安装质量且实现自动化。
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公开(公告)号：CN105882503B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610415087.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种方向盘控制汽车前大灯随动转向机构，包括有从动轴、摩擦离合装置、齿轮传动机构、光敏电磁开关、钢丝绳以及两前大灯；该前大灯均绕定轴可左右转动地设置，每一前大灯均具有一灯杆，该前大灯之灯杆的尾端均与钢丝绳固定连接；该摩擦离合装置设置于从动轴上，该齿轮传动机构带动摩擦离合装置；该钢丝绳的两端均与从动轴的前端固定连接。本发明主要针对于中低档车辆而设计，为了满足车灯白天不转动，夜间转动，但是夜间只有当方向盘转角大于60°时车大灯开始随方向盘随动转动，方向盘转角小于60°时不转动。本发明可以有效的解决夜间行驶中的盲区，避免安全事故的发生，具有成本低、工作平稳、性能可靠、便于布置等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106426250A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610421410.2
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0033 , B25J15/0246
Abstract: 本发明公开一种夹持和搬运机械手，包括有基座、转座、双臂机构、真空泵、送指机构、基础弧形手指库以及两夹紧机构；该转座可转动地安装于基座上，该基座上设置有驱动机构，该驱动机构带动转座来回转动，该转座的顶部设置有支撑板，该双臂机构设置于支撑板上；每一夹紧机构均为电磁式栅栏夹紧机构，每一夹紧机构均包括有上栅栏、下栅栏、两支撑杆和两弧形手指，上栅栏的内部设置有缠有通电线圈的铁芯，下栅栏的内部设置有相互绝缘的通电导线。本发明机械手工作效率及精度较高，且其结构简单紧凑，占地面积小，应用前景广泛，可靠性高，检修方便，手部夹紧放松安全、快速、有效并能够满足大多数具有曲面轮廓的物体的夹持需求。
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公开(公告)号：CN105966361A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610415385.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种可伸缩雨刮器，包括有雨刮摆臂、雨刮片架、雨刮片、伸缩机构、雨刮电机和控制系统；该雨刮摆臂上设置有伸缩导轨槽，该雨刮片架安装于雨刮摆臂上，该雨刮片固定于雨刮片架的外侧；该伸缩机构设置于雨刮摆臂内并带动雨刮片架沿伸缩导轨槽来回伸缩活动；该雨刮电机带动雨刮摆臂左右来回摆动。通过将雨刮片架安装于雨刮摆臂上并沿伸缩导轨槽来回伸缩活动，利用伸缩机构带动雨刮片架沿伸缩导轨槽来回伸缩活动，使得雨刮片可伸缩来回活动，并配合利用控制系统控制雨刮电机和伸缩机构，使得雨刮片可刮刷到汽车挡风玻璃的所有区域，消除刮刷死角，可提高行车的安全性，实现刮刷面积近似达到100％，相较于普通的刮雨器的刮刷率提高了20％。
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公开(公告)号：CN105882503A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610415087.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B60Q1/124 , B60Q2300/122
Abstract: 本发明公开一种方向盘控制汽车前大灯随动转向机构，包括有从动轴、摩擦离合装置、齿轮传动机构、光敏电磁开关、钢丝绳以及两前大灯；该前大灯均绕定轴可左右转动地设置，每一前大灯均具有一灯杆，该前大灯之灯杆的尾端均与钢丝绳固定连接；该摩擦离合装置设置于从动轴上，该齿轮传动机构带动摩擦离合装置；该钢丝绳的两端均与从动轴的前端固定连接。本发明主要针对于中低档车辆而设计，为了满足车灯白天不转动，夜间转动，但是夜间只有当方向盘转角大于60°时车大灯开始随方向盘随动转动，方向盘转角小于60°时不转动。本发明可以有效的解决夜间行驶中的盲区，避免安全事故的发生，具有成本低、工作平稳、性能可靠、便于布置等优势。
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公开(公告)号：CN106003562B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610415290.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B29C45/14
Abstract: 本发明公开一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，包括有底板、驱动装置、传动装置、理珠装置以及喂珠装置；该驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置均设置于底板上，该理珠装置位于驱动装置和喂珠装置之间，该传动装置带动喂珠装置移动。通过配合利用驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置构成具有理珠、喂珠功能的自动排珠系统，其具有排珠效率高、准确性高等特点，取代了传统之人工排珠的方式，有效减少了劳动强度，缩短注塑前准备工作时间，可在高温下将钢丝绳上散乱的金刚石串珠喂入到注塑模具中，为完成金刚石串珠绳的注塑做准备，并延长了串珠绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106003562A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610415290.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B29C45/14
CPC classification number: B29C45/14008
Abstract: 本发明公开一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，包括有底板、驱动装置、传动装置、理珠装置以及喂珠装置；该驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置均设置于底板上，该理珠装置位于驱动装置和喂珠装置之间，该传动装置带动喂珠装置移动。通过配合利用驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置构成具有理珠、喂珠功能的自动排珠系统，其具有排珠效率高、准确性高等特点，取代了传统之人工排珠的方式，有效减少了劳动强度，缩短注塑前准备工作时间，可在高温下将钢丝绳上散乱的金刚石串珠喂入到注塑模具中，为完成金刚石串珠绳的注塑做准备，并延长了串珠绳的使用寿命。
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