公开(公告)号：CN117058472B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311316106.8

申请日：2023-10-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 杜吉祥 ,  蔡黎明 ,  张洪博 ,  刘怀进 ,  翟传敏

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了基于自注意力机制的3D目标检测方法、装置、设备，涉及人工智能和计算机视觉技术领域，针对在两阶段网络模型中第一阶段得到感兴趣区域后点与点之间的信息密度不高问题，提出了一种基于自注意力机制的3D目标检测算法，通过增强点与点之间的交互信息密度，进而提高感受野的覆盖范围。在KITTI数据集上的实验证明，该方法在汽车、行人、自行车类数据集上的平均检测精度有了较大的提升，尤其在小目标稀疏的点中效果显著，这进一步证实了该算法的有效性。

公开(公告)号：CN117058472A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311316106.8

申请日：2023-10-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 杜吉祥 ,  蔡黎明 ,  张洪博 ,  刘怀进 ,  翟传敏

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了基于自注意力机制的3D目标检测方法、装置、设备，涉及人工智能和计算机视觉技术领域，针对在两阶段网络模型中第一阶段得到感兴趣区域后点与点之间的信息密度不高问题，提出了一种基于自注意力机制的3D目标检测算法，通过增强点与点之间的交互信息密度，进而提高感受野的覆盖范围。在KITTI数据集上的实验证明，该方法在汽车、行人、自行车类数据集上的平均检测精度有了较大的提升，尤其在小目标稀疏的点中效果显著，这进一步证实了该算法的有效性。