公开(公告)号：CN112560692B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202011498990.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郑力新 ,  郑义姚 ,  董进华

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/145 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了计算机视觉和图像处理技术领域的一种基于深度学习的金针菇分类系统及方法，系统包括：机械臂；机械手，设于所述机械臂的末端；驱动装置，输出端与所述机械臂连接，通过所述机械臂联动机械手进行抓取、放置、移动或者旋转操作；图像采集模块，设于所述机械臂的末端；至少两条传送带，设于所述机械臂的边上；切割机，设于所述传送带的边上；计算机，与所述驱动装置、图像采集模块、切割机以及传送带连接。本发明的优点在于：极大的提升了金针菇的分类精度和效率，极大的提升了金针菇的品质。

公开(公告)号：CN112560692A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011498990.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 郑力新 ,  郑义姚 ,  董进华

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了计算机视觉和图像处理技术领域的一种基于深度学习的金针菇分类系统及方法，系统包括：机械臂；机械手，设于所述机械臂的末端；驱动装置，输出端与所述机械臂连接，通过所述机械臂联动机械手进行抓取、放置、移动或者旋转操作；图像采集模块，设于所述机械臂的末端；至少两条传送带，设于所述机械臂的边上；切割机，设于所述传送带的边上；计算机，与所述驱动装置、图像采集模块、切割机以及传送带连接。本发明的优点在于：极大的提升了金针菇的分类精度和效率，极大的提升了金针菇的品质。