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公开(公告)号：CN102982240B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210470650.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种基于变尺度混沌模拟退火算法的圆度误差评定方法，先将模拟退火算法作为寻优的粗搜索，然后利用混沌优化算法的高效性作为寻优的细搜索，确保寻优过程简洁高效，该模拟退火算法的优化结果不依赖于初始值，因此先采用模拟退火算法能保证寻找到实际全局最优区域，而混沌优化算法具有很好的执行效率，适合在全局最优区域内进行细搜索，从而搜索到全局最优解，因此在优化过程中具有更小的迭代次数，同时本发明提出的混沌映射xtin=cos(1/xtin2)能更好地实现混沌寻优，在执行过程中[a1,i+1，b1,i+1]、[a2,i+1，b2,i+1]根据解空间变化而不断减小，使得寻优过程不断逼近全局最优解。
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公开(公告)号：CN104567931A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510017603.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种室内惯性导航定位的航向漂移误差消除方法，基于惯性测量单元实现，该惯性测量单元包括有三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪，预先通过三轴加速度计和三轴磁力计来计算姿态四元数初值；在室内惯性导航定位过程中，先通过三轴陀螺仪读取角速度(ωx,ωy,ωz)来判断惯性测量单元是否处于运动状态，若是，则结合角速度ω(ωx,ωy,ωz)并通过四元数微分方程计算实时的姿态四元数Q(q0,q1,q2,q3)，若否，则保持当前姿态四元数不变；最后，通过实时的姿态四元数求解惯性测量单元的航向角和姿态角。本发明提出的航向漂移误差的消除方法，可以有效的解决由于静止时陀螺仪不工作导致的航向漂移误差，从而提高室内行人惯性导航定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN103354443B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310246523.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于高速全差分运算放大器的连续时间共模反馈电路，包括一用于检测该高速全差分运算放大器输出共模电压的共模电压检测电路、一用于放大共模电压与期望共模电压二者比较的结果的误差放大器及一用于调节所述高速全差分运算放大器的共模反馈控制电路；所述高速全差分运算放大器、共模电压检测电路、误差放大器及共模反馈控制电路四者相互连接；通过误差放大器提供两路不同的输出信号给共模反馈控制电路来控制高速全差分运算放大器的共模输出电压。本发明的优点在，结构简单，共模反馈环路增益高且单位增益带宽大。
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公开(公告)号：CN104634345A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510042490.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/206
Abstract: 本发明涉及一种自适应步长的室内轨迹追踪方法，设定每一步行走的初始速度与结束速度为零，判断是否处于行走状态，如果是，则采集每一步内加速度的个数，根据加速度、加速度的采样时间，计算获得第一步的步长；结合每一步的方向，将每一步进行矢量叠加，获得运动轨迹。为了提高惯性导航定位系统的姿态检测的准确性和减少步长计算误差，从而改善导航定位的精度，基于MEMS惯性传感器的室内行人轨迹追踪，本发明采用自适应的机制可以准确计算每一步的步长，提高导航定位的精度，促进惯性导航定位应用的推广。
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公开(公告)号：CN103983260A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410187593.7
申请日：2014-05-06
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C19/5628
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明一种静电驱动电容式微机械陀螺仪有效抑制正交误差的方法，陀螺仪驱动信号一路经移相器后成一路解调参考信号对输入信号进行第二次相敏解调后，经低通滤波作为最终的输出信号输出，另一路驱动信号经与相同的移相器和90°移相器后，变成与第一路解调参考信号正交的解调参考信号对输入信号进行第二次相敏解调后，再经低通滤波作为微分电路的输入信号Vout7；微分电路输出作为移相器的控制信号，当控制信号为零时，移相器停止工作且其移相值不变；当控制信号不为零时，移相器将继续工作直到微分电路的输出为零为止；本发明能有效减小静电驱动电容式微机械陀螺仪在检测角速度时由于工艺误差而引起的正交误差，大大提高其测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970296A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410213109.3
申请日：2014-05-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种低功耗的空中鼠标，包括数据采集单元、无线发射单元和控制单元；工作状态时，所述数据采集单元实时采集空中鼠标的空间姿态数据，并将该数据传输给所述控制单元；所述控制单元实时接收来自所述数据采集单元的空间姿态数据，将该数据转换为相对应的光标位移信息，并将该光标位移信息通过所述无线发射单元发射出去；同时，所述控制单元将实时接收的空间姿态数据与预设的阈值进行比较，若在预置的时间段内，所述控制单元接收到的所有空间姿态数据均小于所述预设的阈值，则所述控制单元控制所述数据采集单元和无线发射单元断开电源，且所述控制单元由工作状态进入休眠状态。本发明能够大大降低空中鼠标的待机电流，延长电池使用时间。
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公开(公告)号：CN104518230A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410781141.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 华侨大学 , 中国科学院城市环境研究所
CPC classification number: H01M8/04552 , G01R19/14 , G01R31/362
Abstract: 本发明涉及一种自动检测MFCs电池组电压反转电池的控制电路，以及一种自动检测MFCs电池组电压反转电池的控制方法。本发明提供了一种自动检测MFCs串联电池组中电压发生反转的电池的控制电路及方法，能有效的将电压发生反转的电池与总串联电路断开连接，串联电路中其他电池重新连在一起，从而提高回路的总电压。当向电压发生反转的单体MFC中添加新的营养物质时，反转电池电压回升，再次产生正电压，该检测选通电路又重新将该断开的电池连接到总串联回路，从而周而复始，提高MFCs串联电池组总电压。不仅能有效的剔除串联中电压反转的电池，而且能够使反转电池处理污水的能力有所提高，对于微生物燃料电池作为能源研究具有很大的价值。
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公开(公告)号：CN103354444A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310294078.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及模拟集成电路领域。一种低功耗可变增益放大器，包括差分共源极放大单元、可变负载电阻阵列Rd1～Rdn-1、数字控制开关阵列A1～An-1、数字控制开关阵列可变电流源阵列I1～In-1、可变源级反馈电阻阵列Rs1～Rsn-1、开关阵列K1～Kn-1、固定电流源I0和ISS、固定电阻Rd0和Rs0，可变负载电阻阵列Rd1～Rdn-1中的有效电阻值由数字控制开关阵列A1～An-1控制，可变电流源阵列I1～In-1中的电流源由数字控制开关阵列控制，该可变源级反馈电阻阵列Rs1～Rsn-1中的有效电阻值由开关阵列K1～Kn-1控制，并使得可变增益放大器输出共模电压满足以下条件式： 通过这种设计方法，在同样实现稳定输出共模的同时，省去了共模反馈电路，从而降低了电路设计复杂性与功耗。
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公开(公告)号：CN104567862B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510025347.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于两脚定位的运动轨迹获取方法，以两脚交替作为参考点，通过RSSI检测另一只脚的每运动一步的方向与步长，从而获得运动轨迹。本发明提供了一种基于两脚定位的运动轨迹获取方法，它可以在不利用外部设备的情况下，只需将信号收发器穿戴在身上就可以完成待定位物体的定位过程。通过本发明，能够有效地解决当处在室内外没有GPS信号时的轨迹追踪和导航定位，大大提高了定位的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN104567933B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510025349.5
申请日：2015-01-19
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法，以及一种实现抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法的读取设备。主要利用差分的思想，让两个三轴惯性传感器处于同一位置，但方向完全相反，当传感器工作时，对采集到的测量值进行处理，从而消除线性共模误差、相干噪声和传感器的漂移误差。能帮助开发者在使用传感器的过程中，提高其测量精度，方便传感器更好的应用。例如现在比较流行的四轴飞行器、传感器室内定位、空中鼠标等，凡是使用加速度计、陀螺仪相关传感器的领域，都有较大的发展前景。
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