一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人

    公开(公告)号:CN117864363A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410228094.1

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件,以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下,罐体的两端的重量,即当容腔在充满水时,配重件跟随活塞置于容腔的开口端,如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量,而当容腔内没有水时,配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端,此时配重件便会平衡驱动机构的重量,进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况,从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。

    一种头盔
    3.
    发明公开
    一种头盔 审中-实审

    公开(公告)号:CN116711898A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310619099.2

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种头盔,头盔本体呈流线型,其外表面设置有呈发散型分布的多条纵向沟槽与横向沟槽,形成齿状凸起,通过沟槽和齿状凸起的设置,改变空气流动的方向并将其分离,使空气流动更为稳定,从而避免湍流现象的产生,降低骑行中的空气压阻力。

    一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人

    公开(公告)号:CN221477504U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202420391476.1

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件,以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下,罐体的两端的重量,即当容腔在充满水时,配重件跟随活塞置于容腔的开口端,如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量,而当容腔内没有水时,配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端,此时配重件便会平衡驱动机构的重量,进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况,从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。

    一种头盔
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219781704U

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202321331981.9

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种头盔,头盔本体呈流线型,其外表面设置有呈发散型分布的多条纵向沟槽与横向沟槽,形成齿状凸起,通过沟槽和齿状凸起的设置,改变空气流动的方向并将其分离,使空气流动更为稳定,从而避免湍流现象的产生,降低骑行中的空气压阻力。

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