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公开(公告)号：CN117864363A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410228094.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119682921A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510146260.8
申请日：2025-02-10
Applicant: 华侨大学 , 厦门蓝海开拓者科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的漂浮平台，包括卷线筒以及设置在卷线筒顶部的空腔和设置在卷线筒底部的配重架，所述空腔为半球形结构且其通过卡接的方式固定于所述卷线筒上，所述卷线筒上表面设置有太阳能电池板以及充电控制单元，所述太阳能电池板容纳于所述空腔内，所述空腔与所述卷线筒之间设置有多个设备安装口，所述设备安装口与所述太阳能电池板电连接。
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公开(公告)号：CN119974059A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207263.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 华侨大学 , 厦门蓝海开拓者科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水母机器人侧翼触手性能测试的简化方法，包括如下步骤：S1搭建测试平台，在水母机器人侧翼触手的连接点处悬挂砝码来模拟水母在水下运动的受力情况；S2在该平台上安装有速度、位移和压力传感器，用于获取和记录触手的运动数据；S3对S2采集到的数据进行处理和分析，以评估水母机器人侧翼触手的性能；S4将分析后的数据与水母机器人设计要求的数据进行比对，评估触手的性能是否达到预期。
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公开(公告)号：CN221477504U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202420391476.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
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