-
公开(公告)号：CN118418134A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410700237.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供的一种基于预训练模型的机械臂控制方法、装置、设备及介质，涉及机械臂控制技术领域。本发明机械臂控制方法步骤包括：S1,获取当前环境状态下的机械臂多张不同视角的图片，并将多张不同视角的图片输入设定的特征提取器处理，得到多个视角的特征图；S2,将多个视角的特征图经flatten展平后，通过一个随机初始化的全连接网络层进行拼接，得到视觉特征向量；S3,根据视觉特征向量，采用深度确定性策略梯度模型,预测得到机械臂的下一步动作；S4,根据预测的机械臂的下一步动作，控制机械臂执行。本发明结合深度确定性策略梯度模型强化学习，模型收敛速度快，成功率高，有效提升了机械臂学习控制的效率。
-
公开(公告)号：CN117061059A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311024013.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于概率成形的符号解调方法、装置及可读介质，通过获取信源生成的随机序列，采用成形码编码器对随机序列进行概率调整，得到调整序列；对调整序列进行非系统极化码编码，得到比特序列，采用PAM调制器对比特序列进行处理，得到符号序列，计算符号序列中各符号出现的概率；将符号序列输入AWGN信道进行传输，得到信道输出，采用符号解调器将信道输出中各符号的LR值乘以符号序列中各符号出现的概率，得到归一化后的符号的LR值；将归一化后的符号的LR值解调为对数似然值序列LLR，并输入SC译码器，计算得到调整序列的估计值，利用成形码编码器对调整序列的估计值进行还原，得到随机序列的估计值，降低信道噪声对符号的影响。
-
公开(公告)号：CN117058460A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311103958.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N5/04
Abstract: 本申请提供了一种基于边缘计算的锈蚀检测方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：采用增强混洗网络对目标检测模型的主干网络进行轻量化改进，采用螺栓数据集对轻量化目标检测模型进行训练，再通过格式转换和量化，得到适应边缘计算硬件平台的轻量化模型；在边缘计算硬件平台中采用与硬件资源规格匹配的核心数量，基于实时获取的螺栓图像对轻量化模型进行协同推理，快速得到实时锈蚀检测结果。通过对锈蚀检测模型的架构和部署方式进行针对性优化，有效提升模型部署在边缘计算设备中的速度和性能，基于边缘计算实现实时鲁棒的螺栓锈蚀检测。
-
公开(公告)号：CN115865101A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211390339.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 华侨大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种双空间耦合LDPC码的可变滑窗译码方法及系统，涉及通信领域，该方法包括：初始化双空间耦合LDPC码的译码器的译码窗口宽度；在当前译码位置的当前译码窗口内对接收到的码字进行BP译码，获得当前译码窗口内目标符号的对数似然比；计算对数似然比阈值和当前译码位置记录的所有译码窗口的目标符号的对数似然比的平均值；判断当前对数似然比的平均值是否大于当前对数似然比阈值或者当前译码窗口的宽度达到预设窗口最大值；若否则将当前译码窗口的宽度加1，重新获得当前译码窗口内目标符号的对数似然比；若是将当前译码窗口滑向下一译码位置，直到译码器接收到的码字全部完成译码。本发明提高了译码性能。
-
公开(公告)号：CN117879622A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410018960.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了低复杂联合信源信道极化编译码方法、装置、设备及介质，利用极化权重法构造双极化码，并且提出了一种低复杂度联合逐次抵消(Joint Successive Cancellation,JSC)译码器。在译码时，对每个符号的值逐一恢复。对于J节点，信源的恢复需要同时考虑信道对数似然比(Channel Log‑Likelihood Ratio,LLRc)和信源对数似然比(Source Log‑Likelihood Ratio,LLRs)；对于低熵节点，只考虑LLRs；对于冻结节点，只考虑LLRc即可。本方法的低复杂度JSC译码器性能明显优于TL‑BP译码器，没有明显的错误平层并且降低了复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117879619A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410021180.5
申请日：2024-01-06
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种并行高速双空间SC‑LDPC译码器及译码方法。包括信道顶层模块、信源顶层模块；其中，信道顶层模块接收初始化似然比信息实现译码器初始化，接收信息写入缓存帧并分配相应地址，以及取出相应地址信息经过移位并行计算后按顺序存入原始地址；信源顶层模块检测对应地址数据全部迭代完成之后进行顺序读取，取出信源部分的数据匹配信道信息对应的层数分层进行并行更新，信源部分数据更新结束后通知信道顶层模块和信源顶层模块重新分配地址、数据读出和写入；重复信道顶层模块、信源顶层模块信息交互过程，直至达到终止条件，输出译码结果。
-
公开(公告)号：CN117081701A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310765898.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供高阶调制的联合信源信道的通讯系统、信息发送接收方法，涉及通讯系统技术领域。系统包含S2、基于信源信道联合编码器，对信源序列进行编码，获取码字序列。S3、基于二进制序列，采用比特分类分布匹配概率成形调制算法，对码字序列进行挑选和冗余插入，获取服从高斯分布的信道输入符号序列。S4、通过调制器对信道输入符号序列进行符号映射，获取符号对数似然比序列。S5、通过解调器对接收到的符号对数似然比序列进行解调，获取比特对数似然比序列。S6、基于二进制序列，采用比特分类分布匹配概率成形调制算法，删除比特对数似然比序列中的冗余信息，获取预处理序列。S7、基于信源信道联合译码器，对预处理序列进行解码，获取信源估计值。
-
公开(公告)号：CN115865100A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211059202.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种译码方法、装置及设备，包括：在接收到预设大小的窗口后，初始化当前窗口的监督概率；对所述当前窗口内的信源目标符号进行迭代译码，并对所述当前窗口进行监督，以生成监督结果；根据所述监督结果，停止对所述当前窗口迭代译码，并保留译码结果；窗口向右滑动一个原模图单元，直至最后一个信源目标符号译码完成，实现了在使用滑窗译码时，保持译码的性能。
-
公开(公告)号：CN118673360A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410683101.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种应用于轴承故障诊断的协调注意力机制与辅助分类对抗生成网络方法及装置。将协调注意力机制CA与辅助分类对抗生成网络ACGAN相融合建立CA‑ACGAN模型实现轴承故障诊断。包括：采集原始一维轴承数据；将原始一维轴承数据进行连续小波变换转换为二维时频图作为真实数据；改进协调注意力机制，并将其与生成器融合；将随机噪声与标签一同送入生成器中生成虚假数据；将真实数据和虚假数据一起送入鉴别器训练；算法终止条件判断；重复进行步骤直到达到纳什平衡；将训练完成的鉴别器提取出来，将测试集送入鉴别器进行测试，输出准确率及分类结果。本发明不仅改善了原始算法的缺点而且在抗噪声性能上也表现出优异的性能。
-
公开(公告)号：CN118101133A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410337900.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供基于SC‑LDPC码的JSCC系统高阶调制系统的概率成型方法，将16QAM调制与双SC‑LDPC码的JSCC系统相结合，根据信源编码矩阵的特点和信源概率得出传输16QAM符号中每一位级的概率，通过设计不同的比特标记使得接收到的调制信号经过比特映射后，再利用SC‑LDPC码的特性，设计出相应的交织方式和概率计算方式。经过SC‑LDPC编号后的比特采用16QAM符号中，被选中的两位传递信息比特，其余的两位传递信息位，形成了特定的符号，再通过不同的比特标记方式计算出相应的信道容量后，除以信源熵即可得出系统总的符号传输率，从信道容量的角度分析使得系统的总体性能更进一步香农限,从而针对SC‑LDPC码的特点选择最佳的概率成型方案，因此提升此系统的性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
