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公开(公告)号：CN119871458A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362966.8
申请日：2025-03-26
Applicant: 华侨大学
Inventor： 甘书铭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能机器人的运动控制系统及方法，包括如下步骤：任务处理模块接收任务信息，并根据任务信息生成任务执行容器，任务执行容器根据任务信息，得到任务属性；根据获取的任务属性判断任务类型，若任务属性为单机器人任务，则根据任务信息生成第一运动轨迹，若任务属性为多机器人协同任务，则根据任务信息生成第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和运动控制原子指令，得到运动控制指令串，根据第二运动轨迹和运动控制原子指令，得到第二运动控制指令串，任务机器人执行完控制指令，完成智能机器人的运动控制。本发明通过对任务属性进行深入分析，根据任务的不同特点采取相应的控制策略，提高了任务处理效率。
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公开(公告)号：CN118971533A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411422609.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种电机组件生产加工设备，包括底板，所述底板的顶部安装有固定机构，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架水平段的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部固定安装有支撑板，所述安装架的外侧周向均匀分布有若干钻机和驱动钻机上下移动的移动机构。本发明通过固定机构、钻机、移动机构、驱动电机三和引导机构的配合使用，实现钻机的同步移动，且在此过程中利用引导机构对若干钻机进行持续引导，使若干钻机同步稳定移动，若干钻机同时工作实现多个安装孔的同步成型，提高了端盖上安装孔的加工效率，且若干钻机呈三角形分布，利用稳定的三角形结构再次确保钻孔工作的稳定开展。
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公开(公告)号：CN118971533B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411422609.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种电机组件生产加工设备，包括底板，所述底板的顶部安装有固定机构，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架水平段的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部固定安装有支撑板，所述安装架的外侧周向均匀分布有若干钻机和驱动钻机上下移动的移动机构。本发明通过固定机构、钻机、移动机构、驱动电机三和引导机构的配合使用，实现钻机的同步移动，且在此过程中利用引导机构对若干钻机进行持续引导，使若干钻机同步稳定移动，若干钻机同时工作实现多个安装孔的同步成型，提高了端盖上安装孔的加工效率，且若干钻机呈三角形分布，利用稳定的三角形结构再次确保钻孔工作的稳定开展。
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