公开(公告)号：CN109248449A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811372166.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 罗柏 ,  林继铭 ,  郑爵 ,  林慧安

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种行走S形轨迹的无碳小车，包括行驶装置、驱动装置和转向装置；所述行驶装置包括一底座、后长轴和二侧轮；所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括调节轮、螺纹杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆、转向轮支架和转向轮，实现车体沿S形轨迹前进。本发明克服了能量转换效率低，调节精度低的缺点，实现行程远，微调后行驶S形精度高，结构简单的无碳小车。

公开(公告)号：CN209204647U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821895325.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 华侨大学

Inventor： 罗柏 ,  林继铭 ,  郑爵 ,  林慧安

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了行走S形轨迹的无碳小车，包括行驶装置、驱动装置和转向装置；所述行驶装置包括一底座、后长轴和二侧轮；所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮，实现车体前进；所述转向装置包括调节轮、螺纹杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆、转向轮支架和转向轮，实现车体沿S形轨迹前进。本实用新型克服了能量转换效率低，调节精度低的缺点，实现行程远，微调后行驶S形精度高，结构简单的无碳小车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利