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公开(公告)号：CN117112161A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310957826.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明方法包括：建立非精确多处理器混合关键系统资源共享模型；每个处理器以低模式启动，具有最高优先级并且抢占级别高于当前系统优先级上限的任务才允许被执行，在低模式下任务的执行时间不超过Ci(LO)；在时刻ts，若任意一个高关键层次任务在处理器上已经执行的时间超过Ci(LO)且没有终止执行，则所有处理器将立即切换到高模式；在时刻ts，没有完成执行且已经执行的时间超过Ci(HI)的低关键层次任务将被终止执行，但已经执行的时间没有达到Ci(HI)的低关键层次任务将继续执行至Ci(HI)，没有完成执行的高关键层次任务的执行时间将从Ci(LO)升到Ci(HI)；在高模式下任务执行时间不超过Ci(HI)。本发明在满足系统的实时性要求的基础上，保证系统资源被互斥访问的同时提高资源利用率。
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