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公开(公告)号：CN108527318A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810038317.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式肘部外骨骼机器人，包括机械蛇支架、弹性肘套、传感系统和控制系统，机械蛇支架沿所述弹性肘套的长度方向穿设于所述弹性肘套上，传感系统设置于弹性肘套的一端，控制系统设置于所述弹性肘套上，传感系统的输出端连接所述控制系统的输入端；本发明有如下改进之处：机械蛇支架具有多个自由度，可满足肘关节运动时对不同方向上的自由度需求，并且具有重量轻、便于携带的优点。
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公开(公告)号：CN108524175B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810038300.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
IPC: A61G13/10
Abstract: 本发明公开一种带清洗功能的手术排废液系统,包括清洗系统、吸排废液系统以及驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作的驱动系统,本发明一种带清洗功能的手术排废液系统具有以下有益效果：驱动系统驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作，清洗系统与排废液系统可通过第一阀门进行连通或相分隔，当第二管道堵塞时，设置在第二缓冲管的液体压力报警器发出警报，指导医护人员打开第一阀门，驱动清洗系统对第二管道进行清洗。
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公开(公告)号：CN108527347A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810038299.8
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种微型机械蛇单元模块，包括壳体、驱动装置、传动装置和转向装置，驱动装置和传动装置设置在壳体上，驱动装置通过传动装置驱动转向装置进行转向，转向装置枢接于壳体的一端上，转向装置以能绕第一自由度方向进行旋转运动的方式设置，或转向装置枢接于所述壳体的另一端上，转向装置以能绕第二自由度方向进行旋转运动的方式设置，第一自由度方向和所述第二自由度方向相互正交，本发明具有以下有益效果：转向装置具有两个相互正交的自由度,可用于实现竖直方向的俯仰和水平方向的偏移动作。
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公开(公告)号：CN108524175A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810038300.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 华侨大学
IPC: A61G13/10
Abstract: 本发明公开一种带清洗功能的手术排废液系统,包括清洗系统、吸排废液系统以及驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作的驱动系统,本发明一种带清洗功能的手术排废液系统具有以下有益效果：驱动系统驱动清洗系统和吸排废液系统进行运作，清洗系统与排废液系统可通过第一阀门进行连通或相分隔，当第二管道堵塞时，设置在第二缓冲管的液体压力报警器发出警报，指导医护人员打开第一阀门，驱动清洗系统对第二管道进行清洗。
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