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公开(公告)号：CN115115689A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210640198.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多波段光谱的深度估计方法，包括如下步骤：步骤1：用相机拍摄不同波段的原始图像P0(x,y)、P1(x,y)、···、Pi(x,y)，其中i表示不同波段；步骤2：以单一波段原始图为输入，以h(x,y)为卷积核，根据图像卷积公式P'(x,y)＝P(x,y)*h(x,y)，得到卷积后的模糊图像P'(x,y)；步骤3：分别计算原始图像P(x,y)和模糊图像P'(x,y)的边缘，根据得到边缘区域计算原始边缘梯度PE_G(x,y)和模糊边缘梯度P'E_G(x,y)；步骤4：将原始图像边缘PE_G(x,y)除以模糊边缘梯度P'E_G(x,y)，得原始图像和边缘图像的模糊比值σ(x,y)；步骤5：根据所得模糊比值σ(x,y)根据透镜成像公式计算稀疏深度；步骤6：对后续的波段原始图像分别再重复上述2‑5的步骤，并结合每个波段的聚焦位置，实现图像中的真实结构位置约束。
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公开(公告)号：CN115031659B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210641105.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种轴向跨尺度的精密三维显微测量方法，包括如下步骤：步骤1：在显微成像装置中，根据一定步进层扫获取一定数量的图像序列；步骤2：对层扫获得的图像序列分析其局部清晰区域提取并分割；步骤3：根据所分割的局部清晰区域，利用轴向差动原理，还原该序号图像上清晰区域的三维信息；步骤4：对不同序号所还原的清晰区域轴向三维信息，通过所述的层扫步进叠加进行融合，实现三维测量。上述的轴向跨尺度的精密三维显微测量方法，能够解决高精度下，实现轴向量程拓展。
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公开(公告)号：CN115031659A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210641105.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种轴向跨尺度的精密三维显微测量方法，包括如下步骤：步骤1：在显微成像装置中，根据一定步进层扫获取一定数量的图像序列；步骤2：对层扫获得的图像序列分析其局部清晰区域提取并分割；步骤3：根据所分割的局部清晰区域，利用轴向差动原理，还原该序号图像上清晰区域的三维信息；步骤4：对不同序号所还原的清晰区域轴向三维信息，通过所述的层扫步进叠加进行融合，实现三维测量。上述的轴向跨尺度的精密三维显微测量方法，能够解决高精度下，实现轴向量程拓展。
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公开(公告)号：CN111442757A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010105944.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连，用于对所采多幅图像数据进行计算，通过采用深度恢复算法实现目标景物深度恢复。本发明还提供了基于如上系统的测距方法。
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公开(公告)号：CN115115689B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210640198.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多波段光谱的深度估计方法，包括如下步骤：步骤1：用相机拍摄不同波段的原始图像；步骤2：以单一波段原始图为输入，以h(x,y)为卷积核，根据图像卷积公式，得到卷积后的模糊图像；步骤3：分别计算原始图像和模糊图像的边缘，根据得到边缘区域计算原始边缘梯度和模糊边缘梯度；步骤4：将原始图像边缘除以模糊边缘梯度，得原始图像和边缘图像的模糊比值；步骤5：根据所得模糊比值计算稀疏深度；重复上述2‑5的步骤，并结合每个波段的聚焦位置，实现图像中的真实结构位置约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577387B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011593379.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B5/004 , G01B5/06 , G01B5/08 , G01B5/12 , G01B5/20 , G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/12 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉千分尺的测量钢管内外壁及壁厚测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：对于同一批钢管，首先调整视觉千分尺的空间位置，使视觉千分尺的视场中心、实体或虚拟刻度尺上的表面、钢管中心平面在同一平面内，由于钢管存在椭圆度，并不是完全地回转体，使钢管外壁边缘与刻度尺垂直；步骤二：确定所用的镜头，镜头的放大倍数和景深，调整镜头的工作距离；应用本技术方案可实现对钢管的内外径及壁厚进行批量高精度全自动检测。
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公开(公告)号：CN112577387A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011593379.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B5/004 , G01B5/06 , G01B5/08 , G01B5/12 , G01B5/20 , G01B11/06 , G01B11/08 , G01B11/12 , G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉千分尺的测量钢管内外壁及壁厚测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：对于同一批钢管，首先调整视觉千分尺的空间位置，使视觉千分尺的视场中心、实体或虚拟刻度尺上的表面、钢管中心平面在同一平面内，由于钢管存在椭圆度，并不是完全地回转体，使钢管外壁边缘与刻度尺垂直；步骤二：确定所用的镜头，镜头的放大倍数和景深，调整镜头的工作距离；应用本技术方案可实现对钢管的内外径及壁厚进行批量高精度全自动检测。
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公开(公告)号：CN112525042A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011590137.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种精密测量空心管内外径及壁厚的视觉千分尺，包括至少一条带有刻度的直尺滑轨具体为第一测量臂，所述第一测量臂上至少一端带有至少一个成像装置、至少一个图像分析处理单元、至少一个运动控制装置及至少一个电机；应用本技术方案可实现对钢管的内外径及壁厚进行批量高精度全自动检测。
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公开(公告)号：CN213874049U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202023242655.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种测量钢管端面的视觉千分尺，包括基座；还包括位于基座前端靠近钢管工作面上的刻度尺，刻度尺放置与基座下底面保持水平；还包括位于基座前端靠近钢管前端的激光位移传感器，该激光位移传感器测量激光位移传感器和钢管端面的距离；还包括位于基座后端远离钢管端面的位置的报警灯，所述报警灯在钢管尺寸不满足设定要求时发出警报；还包括位于基座上的视觉测量机构；所述视觉测量机构包括主承载架、带有刻度的副承载架、一个相机、一个光学远心成像镜头、驱动电机及相机底座；所述相机连接有图像处理单元；所述主承载架通过连接板连接副承载架。应用本技术方案可实现对钢管的端面进行批量高精度全自动检测。
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公开(公告)号：CN211855280U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020187845.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 华侨大学 , 宁波五维检测科技有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本实用新型提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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