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公开(公告)号：CN119860781A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510346073.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了基于多视角的无人机视觉定位方法及系统，涉及无人机视觉领域，方法包括：获取目标区域的卫星地图并裁剪为重叠的切块构建卫星库；获取目标地理区域范围内无人机从多个视角拍摄的图像，基于拍摄的图像构建多视角无人机图像；通过多视角无人机视觉定位网络处理这些图像，该网络包括嵌入编码模块、视角一致性特征学习模块和原型构建与对齐模块，用于提取单视角及多视角无人机图像特征以及卫星库特征；通过计算多视角无人机图像特征与卫星库特征之间的余弦相似度，确定无人机的当前位置。本发明通过融合DINOv2特征提取、适配器设计以及视角不变注意力网络，确保了高效的信息处理和特征提炼，从而提升了定位精度和可靠性。
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