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公开(公告)号：CN222555162U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202421188720.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了仿生机械蝴蝶，包括：碳纤维底座，该碳纤维底座设有前端安装部分以及尾端支撑部分，控制器，该控制器安装在上述尾端支撑部分；电机，该电机布置在前端安装部分；机架，该机架与上述前端安装部分固接；齿轮组，该齿轮组包括与电机连接的后齿轮，所述机架上连接有两个前齿轮，其中一个前齿轮与后齿轮啮合安装；连杆组，第一连杆的一端转动连接在前齿轮的齿面上，该第一连杆的另一端铰接有第二连杆；轻薄前翼，该轻薄前翼安装在上述第二连杆上。本实用新型采用精简的齿轮组‑连杆驱动结构，同时，采用碳纤维机身以及轻薄羽翼，在维持仿生机械蝴蝶轻盈和强度的同时，实现了材料资源的高效利用。
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