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公开(公告)号：CN109000749A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810431919.4
申请日：2018-05-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G01F17/00
Abstract: 本发明提供一种工程车辆的油量检测方法，该工程车辆的油箱包括箱体，所述箱体内设置有检测杆，所述检测杆上滑动连接有浮标，所述箱体上还设置有油量传感器以及角度传感器；所述油量传感器和所述箱体的内腔底面之间的距离、所述油量传感器和所述箱体在其长度方向对称布置的对称面之间的距离以及所述油量传感器和所述箱体在其宽度方向对称布置的对称面之间的距离都为定值；工程车辆的控制系统根据所述角度传感器测量获得的俯仰角和翻滚角数值对所述油量传感器测量获得的数值进行修正，获得油量修正深度，并计算获得实际油量，能够准确根据油箱的倾斜角度对浮标测量的液面深度位置进行修正，所计算获得的油量数据较为准确。
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公开(公告)号：CN103900521B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410104968.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统，包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动，可保证测量精度和数据的可靠性，使电控操纵杆的操作精度较高，提高了电控操纵杆的可靠性。
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公开(公告)号：CN103900669A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410104966.X
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集模块和数据分析模块，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集模块连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集模块采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。本发明还公开一种挖掘机铲斗物料动态称重方法。
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公开(公告)号：CN103981919B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410180934.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法，装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10％)时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。
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公开(公告)号：CN103900521A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410104968.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种电控操纵杆角度测量系统，包括安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理单元，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，数据处理单元为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出电控操纵杆的操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。本发明还公开一种电控操纵杆角度测量方法。本发明的各部件均无机械结构的相对运动，可保证测量精度和数据的可靠性，使电控操纵杆的操作精度较高，提高了电控操纵杆的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103882903B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410089575.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，用于解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。该方法包括：锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；同时，该方法下两种模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。本发明符合按揭销售、租赁挖掘机的远程控制锁车要求，同时确保锁车时挖掘机和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN103900669B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410104966.X
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集模块和数据分析模块，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集模块连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集模块采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。本发明还公开一种挖掘机铲斗物料动态称重方法。
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公开(公告)号：CN103981919A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410180934.8
申请日：2014-04-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法，装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10％)时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。
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公开(公告)号：CN103882903A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410089575.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，用于解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。该方法包括：锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；同时，该方法下两种模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。本发明符合按揭销售、租赁挖掘机的远程控制锁车要求，同时确保锁车时挖掘机和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN104007724A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410205442.X
申请日：2014-05-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统及方法，所述方法包括：将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web服务器，生成基于LabVIEW的挖掘机虚拟仪表盘应用程序；采集挖掘机数据，并将挖掘机数据传送给Web服务器；利用安装生成的挖掘机虚拟仪表盘显示挖掘机数据，并完成挖掘机故障诊断；将故障诊断数据存储在数据库中。本发明还公开了基于LabVIEW的挖掘机远程故障诊断系统，为挖掘机的诊断带来了诸多的方便，提高了数据传输速率，同时还提出了多台挖掘机并发故障时的处理办法，使诊断更加灵活，更具可靠性。
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