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公开(公告)号：CN112512885B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202080004281.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置和汽车，涉及智能驾驶技术领域。其中，所述方法包括：先获取车辆的运行环境信息，其中，运行环境信息包括第一岔路口的岔路口信息；然后根据岔路口信息、车辆的状态信息和驾驶员历史上通过岔路口的驾驶习惯参数，计算出车辆通过第一岔路口的驾驶模拟路线；当车辆的位置偏离驾驶模拟路线时，控制车辆沿驾驶模拟路线进行行驶，也即控制车辆按照驾驶模拟路线行驶，或辅助驾驶员控制车辆按照驾驶模拟路线行驶，从而避免操作失误错过岔路口的情况发生。
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公开(公告)号：CN112805199A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202080004260.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种自动驾驶系统的自学习方法、装置(160)、设备(170)及存储介质，方法包括：获取驾驶数据(S201)；将驾驶数据中的异常数据剔除，得到待处理数据(S202)；根据待处理数据选择待学习的驾驶参数，并按照驾驶参数对应的计算规则对待处理数据进行计算，得到驾驶参数的学习结果(S203)，学习结果用于指示自动驾驶系统在自动驾驶行程中按照学习结果设置驾驶参数。方法应用在智能汽车、网联车、自动驾驶汽车上，能够保证自动驾驶系统进行自学习的数据符合车辆的设计运行域、交通规则以及安全驾驶规则，使得自学习获得的自动驾驶系统参数不仅能够符合用户的驾驶习惯，同时还提高了安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN112512885A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202080004281.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种辅助驾驶方法、装置和汽车，涉及智能驾驶技术领域。其中，所述方法包括：先获取车辆的运行环境信息，其中，运行环境信息包括第一岔路口的岔路口信息；然后根据岔路口信息、车辆的状态信息和驾驶员历史上通过岔路口的驾驶习惯参数，计算出车辆通过第一岔路口的驾驶模拟路线；当车辆的位置偏离驾驶模拟路线时，控制车辆沿驾驶模拟路线进行行驶，也即控制车辆按照驾驶模拟路线行驶，或辅助驾驶员控制车辆按照驾驶模拟路线行驶，从而避免操作失误错过岔路口的情况发生。
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