时延确定方法、装置和智能驾驶设备

    公开(公告)号:CN118200199A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211606335.9

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本申请提供了一种时延确定方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:在第一数据流链路的尾业务节点发送包含第一控制指令的消息时,或该尾业务节点接收用于生成该第一控制指令的消息时,获取该尾业务节点发送的第一消息,并记录获取该第一消息的第一时刻;从该第一消息中获取第一时延信息,该第一时延信息用于确定该第一数据流链路的头业务节点发送第一数据的第二时刻,该第一数据用于生成该第一控制指令;根据该第一时刻和该第二时刻,确定该第一数据流链路的第一端到端时延。本申请的方法可以应用于智能车辆、电动车辆等自动驾驶车辆中,对于用户而言,该时延确定方法简单、易用、学习成本低。

    一种汽车开放系统架构模型构建方法及装置

    公开(公告)号:CN117461024A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202280005498.3

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 一种汽车开放系统架构模型构建方法及装置,该方法包括:模型构建装置获取智能驾驶应用程序的源代码(301),从源代码中获得功能单元数据(302),功能单元数据包括以下至少一个信息项:至少一个功能单元、各个功能单元之间的依赖关系以及各个功能单元之间的通信消息的数据类型;将至少一个信息项分别映射至对应的汽车开放系统架构AUTOSAR模型字段,生成AUTOSAR架构模型文件(303),AUTOSAR架构模型文件用于将智能驾驶应用程序的功能迁移至AUTOSAR AP,该方法可以通过模型构建装置自动构建AUTOSAR架构模型文件,可以实现智能驾驶应用程序的功能迁移至汽车开放系统架构自适应平台,降低人力成本。

    一种自动驾驶业务的建模方法和相关设备

    公开(公告)号:CN116186955A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202111424208.2

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本申请实施例提供了一种自动驾驶业务的建模方法和相关设备。该方法包括:获得自动驾驶业务的业务节点的融合日志;根据融合日志获得业务节点的N个行为的信息,N为大于或等于1的正整数;对业务节点的N个行为的信息进行分析,获得用于描述业务节点的运行行为的运行行为模型。该方法可以在没有自动驾驶业务源代码的情况下,为自动驾驶业务的业务节点的运行行为建模,获得用于描述业务节点的运行行为的运行行为模型。

    解决IPv6网络中应用层协议安全问题的方法

    公开(公告)号:CN1801805A

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200510000408.X

    申请日:2005-01-07

    Inventor: 梁铷 王辉 陈瑞宁

    Abstract: 本发明涉及一种解决第六版互联网协议IPv6网络中应用层协议安全性问题的方法。该方法主要包括:首先,在IPv6网络中的业务两端分别为所保护的应用层协议配置安全参数索引SPI和安全协议;之后,所述的业务两端的IPv6安全协议组件分别根据配置的SPI和安全协议进行交互的应用层协议报文的安全认证处理。因此,本发明可以快速有效的部署IPv6的安全应用,解决原有方案复杂性以及维护成本高的问题。

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