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公开(公告)号：CN108791289A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810404991.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/10
CPC classification number: B60W30/10
Abstract: 一种车辆控制方法和装置，该方法包括，根据目标车辆的状态信息以及目标车辆所处道路的路面信息，确定当前的横向位移偏差以及横向角度偏差，根据当前的横向位移偏差、横向角度偏差以及预瞄距离，确定预瞄位置的横向位移偏差，此后，根据当前的横向位移偏差、横向角度偏差、预瞄位置的横向位移偏差、滑模切换面方程以及滑模控制参数，确定滑模控制率，最后通过滑模控制方法，将滑模控制率作为输入，确定输出的转向角并根据转向角控制目标车辆，该转向角用于将目标车辆调整至沿目标路径行驶。由于以上车辆控制方法采用非线性的滑模控制方法，使得调整目标车辆行驶轨迹的效果更加理想。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950944B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110197219.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通出行需求的估计方法、装置、设备及可读存储介质，可以应用于智能交通系统中，该方法包括：获取多个路段的多条历史出行记录，每条历史出行记录包含两个路段的信息，以及从一个路段出发到达另一个路段的一次历史出行的信息；基于多条历史出行记录获取多个路段的特征向量，以及多次历史出行的信息的特征向量；确定目标用户所在的路段的特征向量以及目标用户目标出行的信息的特征向量；基于目标用户所在的路段的特征向量、目标出行的信息的特征向量以及其他路段的特征向量，估计目标用户目标出行的终点所在的路段，从而实现对个体级出行的终点所在的路段的估计，准确率较高。
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公开(公告)号：CN112489433A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011504116.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种交通拥堵分析方法及装置，该方法可以应用于智能交通或智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)，其中，交通拥堵分析方法可以包括：获取交通网络中存在拥堵的第一路段和第一路段存在拥堵的第一时间段；确定在第一时间段内行驶在第一路段的车辆的身份标识；获取在N个统计时段内，所述车辆在第一区域内的出行特征；基于所述车辆的出行特征，对所述第一路段在所述第一时间段存在拥堵进行分析，获得拥堵分析结果。采用本申请的交通拥堵分析方法，可以实现交通拥堵的精细化分析。
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公开(公告)号：CN112489433B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011504116.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种交通拥堵分析方法及装置，该方法可以应用于智能交通或智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)，其中，交通拥堵分析方法可以包括：获取交通网络中存在拥堵的第一路段和第一路段存在拥堵的第一时间段；确定在第一时间段内行驶在第一路段的车辆的身份标识；获取在N个统计时段内，所述车辆在第一区域内的出行特征；基于所述车辆的出行特征，对所述第一路段在所述第一时间段存在拥堵进行分析，获得拥堵分析结果。采用本申请的交通拥堵分析方法，可以实现交通拥堵的精细化分析。
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公开(公告)号：CN112950944A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110197219.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通出行需求的估计方法、装置、设备及可读存储介质，可以应用于智能交通系统中，该方法包括：获取多个路段的多条历史出行记录，每条历史出行记录包含两个路段的信息，以及从一个路段出发到达另一个路段的一次历史出行的信息；基于多条历史出行记录获取多个路段的特征向量，以及多次历史出行的信息的特征向量；确定目标用户所在的路段的特征向量以及目标用户目标出行的信息的特征向量；基于目标用户所在的路段的特征向量、目标出行的信息的特征向量以及其他路段的特征向量，估计目标用户目标出行的终点所在的路段，从而实现对个体级出行的终点所在的路段的估计，准确率较高。
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公开(公告)号：CN108791289B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810404991.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种车辆控制方法和装置，该方法包括，根据目标车辆的状态信息以及目标车辆所处道路的路面信息，确定当前的横向位移偏差以及横向角度偏差，根据当前的横向位移偏差、横向角度偏差以及预瞄距离，确定预瞄位置的横向位移偏差，此后，根据当前的横向位移偏差、横向角度偏差、预瞄位置的横向位移偏差、滑模切换面方程以及滑模控制参数，确定滑模控制率，最后通过滑模控制方法，将滑模控制率作为输入，确定输出的转向角并根据转向角控制目标车辆，该转向角用于将目标车辆调整至沿目标路径行驶。由于以上车辆控制方法采用非线性的滑模控制方法，使得调整目标车辆行驶轨迹的效果更加理想。
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