公开(公告)号：CN108294743B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201711483969.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张宇 ,  赖瑞欣

IPC: A61B5/0402 ,  A61B5/0408

Abstract: 本申请实施例公开了一种机器人及心电检测方法。解决现有采用便携式心电记录仪心电检测时操作不便的问题。本申请机器人包括主控单元，用于通过人机交互单元接收检测指令，根据检测指令开启机器人的检测功能；其中，检测指令用于命令机器人对目标用户进行心电检测；视觉捕捉单元，用于在机器人的检测功能开启后，获取目标用户身上的检测点的位置信息，并向主控单元发送检测点的位置信息；主控单元，还用于接收视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据检测点的位置信息移动机器人本体、机械臂以及机械手，将机械手指端的电极贴到检测点上；心电信号采集单元，用于从电极获取心电信号，对心电信号进行模数处理生成心电数据。

公开(公告)号：CN108294743A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711483969.9

申请日：2017-12-29

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张宇 ,  赖瑞欣

IPC: A61B5/0402 ,  A61B5/0408

CPC classification number: A61B5/0402 ,  A61B5/0408 ,  A61B5/6887

Abstract: 本申请实施例公开了一种机器人及心电检测方法。解决现有采用便携式心电记录仪心电检测时操作不便的问题。本申请机器人包括主控单元，用于通过人机交互单元接收检测指令，根据检测指令开启机器人的检测功能；其中，检测指令用于命令机器人对目标用户进行心电检测；视觉捕捉单元，用于在机器人的检测功能开启后，获取目标用户身上的检测点的位置信息，并向主控单元发送检测点的位置信息；主控单元，还用于接收视觉捕捉单元发送的检测点的位置信息，根据检测点的位置信息移动机器人本体、机械臂以及机械手，将机械手指端的电极贴到检测点上；心电信号采集单元，用于从电极获取心电信号，对心电信号进行模数处理生成心电数据。