一种参数调整方法、装置和智能驾驶系统

    公开(公告)号:CN117528264A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210887821.6

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本申请提供一种参数调整方法、装置和智能驾驶系统,该方法可应用于智能汽车。在该方法中,智能驾驶平台获取由图像信号处理器ISP对获取的图像信号进行处理得到图像,并识别图像对应的场景信息,再结合场景信息、采集的车辆的行驶状态信息、场景规则和历史场景感知信息,确定当前行驶状态下对应的场景,然后根据确定出的场景调整ISP的参数值,这样,可以细致划分车辆行驶过程中的场景,并根据该场景对ISP的参数值进行调整,保证场景识别的可靠性,避免场景识别对ISP成像产生负面影响,从而即使车辆在行驶过程中场景变化依然能够获取高质量的图像。

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