公开(公告)号：CN117242455A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202280006258.5

申请日：2022-03-29

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王矿磊 ,  陈艺帆 ,  陈德久 ,  苏鹏

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 一种自动驾驶系统中神经网络模型故障监测方法及装置，其中，该方法包括：获取自动驾驶系统中的待监测神经网络模型的目标输出数据集合(301)，目标输出数据集合包括m个神经网络层中各神经网络层对应的输出数据集合，其中，待监测神经网络模型包括M个神经网络层，M为大于1的整数，m为大于1且不大于M的整数；在目标输出数据集合中，提取各神经网络层对应的特征值集合(302)；计算特征值集合与符合预设概率分布的第一元素集合之间的相对熵值，得到m个神经网络层对应的相对熵值集合(303)；根据相对熵值集合，判断待监测神经网络模型是否存在运行故障(304)。通过该方法提高了对待监测神经网络模型故障监测的实时性及准确性，保障了自动驾驶车辆安全。

公开(公告)号：CN116848542A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202280002845.7

申请日：2022-01-28

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 陈艺帆 ,  王矿磊 ,  陈德久 ,  苏鹏

IPC: G06Q10/0635

Abstract: 公开了一种风险处理的方法以及相关装置。在该方法中，通过获取与目标分析对象中的AI功能模块相关的风险原因、风险事件以及风险触发条件，并基于风险原因、风险事件以及风险触发条件确定该目标分析对象在风险触发条件下运行时所对应的风险程度。探讨了由AI功能模块处于功能性不足的情况下、或者与该AI功能模块相应的系统组件失效的情况下所引起的危害，填补了在AI功能模块失效导致危害发生的风险管理方面的研究空缺，能够满足AI功能模块在自动驾驶领域、自然语言处理、计算机视觉等领域的开发过程中的有效整合和安全分析需求。

公开(公告)号：CN117755324A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311679670.6

申请日：2023-12-07

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王矿磊 ,  沈伟锋

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/18 ,  B60W30/09

Abstract: 本申请提供了一种车辆控制装置及车辆，应用于智能驾驶技术领域。本申请中，车辆控制装置包括处理单元和控制单元，处理单元在正常状态下可以根据车辆周边的环境信息生成两种控制信息，一种是主控制信息，用于控制车辆正常行驶，另一种是安全逃生轨迹，用于控制车辆停靠到安全位置。处理单元将这两种控制信息都发送给控制单元，控制单元可以根据处理单元的健康状态来选择利用其中哪种控制信息进行车辆控制。在处理单元正常的情况下，控制单元可以根据主控制信息控制车辆正常行驶。在处理单元异常的情况下，控制单元可以根据安全逃生轨迹控制车辆停靠到安全位置。通过本申请提供的技术方案，能够在处理单元异常的情况下实现车辆的安全控制。

公开(公告)号：CN115705487A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110924997.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王矿磊 ,  陈艺帆 ,  陈清龙

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N5/04 ,  G06F11/14 ,  G06F9/50 ,  G06F1/3234 ,  G06F1/329

Abstract: 本申请提供了一种AI计算的校验方法和装置，该方法由第一计算单元执行，包括：获取第二计算单元处理AI计算的AI模型的参数，AI模型包括一个或多个第一处理层；对一个或多个第一处理层中的每一个第一处理层：从第二计算单元获取第一处理层的输入数据；基于AI模型的参数和第一处理层的输入数据对第一处理层进行校验处理，以得到第一处理层的校验标记位，其中，对第一处理层的校验处理的计算量小于第二计算单元通过第一处理层处理输入数据的计算量；基于校验结果确定第二计算单元处理AI计算的输出结果是否正确，校验结果包括一个或多个第一处理层的校验标记位。该方法可以保证推理计算的正确性和实时性。

公开(公告)号：CN114677575A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202011554392.8

申请日：2020-12-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王矿磊

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请提供了一种场景迁移方法、装置及电子设备，涉及人工智能及互联网技术领域。其针对不同的源场景和/或目标场景，可以构建出不同的源场景到相应的目标场景的迁移关系，并基于该迁移关系实现场景中图像样本的迁移，使得每次场景迁移都可以有目的的进行，有利于保证场景迁移后的图像样本的数据的准确性，保证了场景迁移的效果。此外，其在进行场景迭代迁移的过程中，在每次场景迁移时可以选择一个与本轮源场景相似度最高的一个目标场景进行场景迁移，使得每次进行场景迁移的两个场景间的相似度最高且差异性最小，提升了迁移后的场景中数据的质量，实现了通过对大量的易于收集的数据进行迭代迁移生成难以获取的，或者获取成本较高的数据。

公开(公告)号：CN117520041A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311367975.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王矿磊

IPC: G06F11/10 ,  G06N3/0495

Abstract: 本申请提供了一种参数编码方法、参数解码方法及相关装置，应用于AI领域。该方法用于对第一参数编码，第一参数的取值包含N个比特位，这N个比特位包含M个比特位和除M个比特位之外的比特位。本申请在编码时，根据N个比特位的数据中除M个比特位之外的比特位中的数据，计算得到ECC校验位，而在存储ECC校验位时，将ECC校验位存储在这M个比特位中。相较于需要在原有N个比特位上增加额外的比特位来存储ECC校验值而言，本申请的N个比特位里包含增加的校验位和原本除M个比特位之外的比特位上的数据，而并没有增加额外的比特位来存储ECC校验值，既达到了ECC校验的效果，同时也不占用额外存储空间，能够减少对资源的损耗。

公开(公告)号：CN116897380A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202280003400.0

申请日：2022-02-11

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王矿磊

IPC: G08G1/01

Abstract: 一种路况检测方法、可读介质以及电子设备。该路况检测方法，用于电子设备，包括：获取目标路段上的摄像头采集的视频流。根据视频流，确定目标路段上的目标对象的当前特征信息，其中，特征信息包括运动状态信息和/或位置状态信息。基于所述目标对象的当前特征信息和/或目标对象的历史特征信息，确定目标路段的当前路况信息。将目标路段的当前路况信息发送给在目标路段预设范围内的车辆。从而使得在目标路段预设范围内的车辆实时获知目标路段的路况信息，保证了自动驾驶车辆接收的目标路段的路况信息的准确性，从而提高自动驾驶车辆控制的准确性，进一步提高了自动驾驶车辆的安全性和用户体验。

公开(公告)号：CN116339699A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202111596990.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘泽林 ,  张玉宏 ,  潘剑锋 ,  王矿磊

IPC: G06F8/30 ,  G06F30/20

Abstract: 本申请实施例提供一种构建产品系统图形化建模环境的方法，该方法包括：通过确定特定领域的领域本体，以及通过领域本体与建模语言中的建模层级之间的映射关系，生成建模语言中的元模型，从而得到可以用于产品系统图形化的建模环境。本申请中的领域元模型从概念语义上独立于原有的语言体系，但从句法上又遵从通用的建模语言的规则，既面向特定领域，又保证了和建模语言体系的兼容性，从而平衡了建模语言的共性和个性。