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公开(公告)号：CN117953142A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211288006.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取待标注物体的多帧目标图像及每帧目标图像对应的图像采集器件的拍摄位姿；其中，至少两帧目标图像对应的图像采集器件的拍摄位姿不同；根据待标注物体的多帧目标图像及每帧目标图像对应的图像采集器件的拍摄位姿，利用预设三维重建算法，重建待标注物体的三维模型；在待标注物体的三维模型上，确定三维模型的多个三维关键点；针对待标注物体的多帧目标图像中的每帧目标图像，根据目标图像对应的图像采集器件的拍摄位姿，将三维模型中多个三维关键点投影至所述目标图像中，得到目标图像的标注信息。用以提高标注效率，且降低标注成本。
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