公开(公告)号：CN112644790B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011456420.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 陈建华 ,  徐兵 ,  周雄风 ,  朱凯 ,  郑光奖 ,  黄文海 ,  刘鹤仙 ,  邹鹏 ,  林成就 ,  吴江曼

IPC: B65B43/24 ,  B65B59/00 ,  B65B43/30 ,  B65B43/18 ,  B65B65/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种开箱机封底系统，包括用于放置纸箱的料架，和用于对纸箱底部进行封装的封底装置，料架上放置的纸箱为折叠状态，纸箱包括长边和短边，该开箱机封底系统还包括开箱机械手，开箱机械手用于抓取料架上的纸箱并对其进行开箱操作，开箱机械手还可将所抓取的纸箱移动至封底装置上，由封底装置对纸箱的底部进行折弯和封装。本申请实施例提供的技术方案通过开箱机械手代替人手操作，可自动对折叠的纸箱进行开箱和封底操作，实现了对多种不同规格的纸箱随机离散成型和封底，提高了开箱效率。

公开(公告)号：CN112644790A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011456420.2

申请日：2020-12-10

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 陈建华 ,  徐兵 ,  周雄风 ,  朱凯 ,  郑光奖 ,  黄文海 ,  刘鹤仙 ,  邹鹏 ,  林成就 ,  吴江曼

IPC: B65B43/24 ,  B65B59/00 ,  B65B43/30 ,  B65B43/18 ,  B65B65/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种开箱机封底系统，包括用于放置纸箱的料架，和用于对纸箱底部进行封装的封底装置，料架上放置的纸箱为折叠状态，纸箱包括长边和短边，该开箱机封底系统还包括开箱机械手，开箱机械手用于抓取料架上的纸箱并对其进行开箱操作，开箱机械手还可将所抓取的纸箱移动至封底装置上，由封底装置对纸箱的底部进行折弯和封装。本申请实施例提供的技术方案通过开箱机械手代替人手操作，可自动对折叠的纸箱进行开箱和封底操作，实现了对多种不同规格的纸箱随机离散成型和封底，提高了开箱效率。