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公开(公告)号：CN112991244B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010268724.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及图像融合方法装置设备和摄像机以及存储介质与程序产品。一种在低照度场景下，获得标定值的技术，当摄像机在高光照场景拍摄时，分别在不同镜头温度下获得所述摄像机所拍摄的多幅图像之间的标定值，从而得到镜头温度与标定值之间的关系，这种关系例如是线性公式。在低照度场景下拍摄时，难以直接获得标定值，于是根据预先获得的所述线性公式以及再次拍摄时的镜头温度，从而计算出低照度场景下图像之间的标定值，使用这个计算出的标定值对低照度下所拍摄的多幅图像进行对齐，可以提升融合图像的效果。
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公开(公告)号：CN111381607B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811645092.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请公开了一种拍摄设备的校准方向方法和装置，在拍摄设备的一次启动时，先将拍摄设备的镜头转动到基准位置；再将镜头从该基准位置转动到电子罗盘指示的基准方向，不仅确定出该次拍摄设备的拍摄区域覆盖范围，而且，还可以确定并记录拍摄方向的校准信息。这样，为后续该拍摄设备重启时进行拍摄方向的校准提供数据基础，即，在该拍摄设备后续重启时，直接利用所记录的、固定不变的该拍摄方向的校准信息校准该拍摄设备的拍摄方向，确保了每次重启后得到的拍摄方向是准确且一致的，避免每次重启拍摄设备后均利用电子罗盘的指示的基准方向进行拍摄方向的校准，引入电子罗盘的校准误差，导致拍摄设备在每次重启后确定的拍摄方向都不准确、不一致。
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公开(公告)号：CN111381607A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811645092.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请公开了一种拍摄设备的校准方向方法和装置，在拍摄设备的一次启动时，先将拍摄设备的镜头转动到基准位置；再将镜头从该基准位置转动到电子罗盘指示的基准方向，不仅确定出该次拍摄设备的拍摄区域覆盖范围，而且，还可以确定并记录拍摄方向的校准信息。这样，为后续该拍摄设备重启时进行拍摄方向的校准提供数据基础，即，在该拍摄设备后续重启时，直接利用所记录的、固定不变的该拍摄方向的校准信息校准该拍摄设备的拍摄方向，确保了每次重启后得到的拍摄方向是准确且一致的，避免每次重启拍摄设备后均利用电子罗盘的指示的基准方向进行拍摄方向的校准，引入电子罗盘的校准误差，导致拍摄设备在每次重启后确定的拍摄方向都不准确、不一致。
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公开(公告)号：CN120034725A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311581711.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种摄像机，用于在不影响图像质量的前提下减小镜头长度。本申请实施例提供的摄像机包括折叠镜头和探测器。折叠镜头包括：聚焦镜组、折叠光路和会聚镜组，折叠光路位于聚焦镜组与会聚镜组之间的光路上。聚焦镜组用于实现光束的会聚。折叠光路用于改变光束的光轴方向，从聚焦镜组到折叠光路的第一光轴，与从折叠光路到会聚镜组的第二光轴之间，夹角大于0。会聚镜组用于将光束会聚至探测器的成像面。
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公开(公告)号：CN112991244A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010268724.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及图像融合方法装置设备和摄像机以及存储介质与程序产品。一种在低照度场景下，获得标定值的技术，当摄像机在高光照场景拍摄时，分别在不同镜头温度下获得所述摄像机所拍摄的多幅图像之间的标定值，从而得到镜头温度与标定值之间的关系，这种关系例如是线性公式。在低照度场景下拍摄时，难以直接获得标定值，于是根据预先获得的所述线性公式以及再次拍摄时的镜头温度，从而计算出低照度场景下图像之间的标定值，使用这个计算出的标定值对低照度下所拍摄的多幅图像进行对齐，可以提升融合图像的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109922251A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711322098.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供了一种快速抓拍的方法、设备及系统，该方法包括：检测立体视觉相机监测的当前画面中的目标，计算出目标与立体视觉相机的距离和角度，根据目标与立体视觉相机的距离和角度得到目标与PTZ相机的物距和角度，并根据目标与PTZ相机的物距和角度计算拍摄参数，再按照拍摄参数调整PTZ相机的镜头焦距和拍摄角度。本发明实施例利用立体视觉相机通过双目测距技术计算出目标的距离和角度，迅速得到PTZ相机抓拍目标的拍摄参数并作出调整，省去了自动对焦的步骤，缩短了对焦的时间，实现快速抓拍目标。
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公开(公告)号：CN116794914A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210255953.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种成像系统及视频监控设备，属于视频监控技术领域。成像系统包括：成像镜头和第一凹面反射镜。第一凹面反射镜位于成像镜头的视野范围内，且第一凹面反射镜的第一反射面朝向成像镜头。第一反射面上的第一区域的曲率小于第一反射面上的第二区域的曲率。第一区域到成像镜头的距离大于第二区域到成像镜头的距离。第一凹面反射镜位于目标面的第一侧。第一凹面反射镜用于将来自目标面的第二侧的入射光线反射至成像镜头。目标面为经过成像镜头的主光轴的平面。成像镜头用于基于来自第一凹面反射镜的反射光线进行成像。该成像系统在采用单一成像镜头的前提下，无需牺牲近距离的拍摄角度范围，能够提升成像系统的拍摄距离。
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公开(公告)号：CN115942071A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110898529.X
申请日：2021-08-05
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N23/45 , H04N23/55 , H04N23/54 , H04N23/951
Abstract: 一种图像拍摄装置以及图像处理方法，本图像拍摄装置中，可见光拍摄结构在对目标进行拍摄之后，生成可见光图像，该可见光图像上包括由点阵光形成的第一点阵。非可见光拍摄结构对目标拍摄，生成非可见光图像，该非可见光图像上包括由点阵光形成的第二点阵。处理器根据第一点阵和第二点阵，对可见光图像和红外光图像进行融合，输出融合图像。由不同的拍摄结构生成可见光图像以及非可见光图像，拍摄结构之间相对独立，能够减少图像拍摄装置的设计难度。处理器在进行融合时，能够借助可见光图像以及非可见光图像上的点阵实现融合，能够降低融合难度，提高图像处理效率。
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公开(公告)号：CN113905149A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010575505.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本申请提供一种滤光结构、切换滤光镜头、切换滤光传感器、摄像机、电子设备和摄像机的控制方法，涉及电子设备技术领域，能够使摄像机在雾霾天气输出彩色图像。其中，滤光结构能够在第一状态与第二状态之间切换，当滤光结构处于该第一状态时，滤光结构允许成像光路中的可见光通过，当滤光结构处于该第二状态时，滤光结构仅允许成像光路中的红外光通过且阻止除红外光之外的其他光通过。本申请提供的滤光结构用于摄像机的成像光路中。
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公开(公告)号：CN109922251B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711322098.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供了一种快速抓拍的方法、设备及系统，该方法包括：检测立体视觉相机监测的当前画面中的目标，计算出目标与立体视觉相机的距离和角度，根据目标与立体视觉相机的距离和角度得到目标与PTZ相机的物距和角度，并根据目标与PTZ相机的物距和角度计算拍摄参数，再按照拍摄参数调整PTZ相机的镜头焦距和拍摄角度。本发明实施例利用立体视觉相机通过双目测距技术计算出目标的距离和角度，迅速得到PTZ相机抓拍目标的拍摄参数并作出调整，省去了自动对焦的步骤，缩短了对焦的时间，实现快速抓拍目标。
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