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公开(公告)号：CN117826330A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211187503.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G02B6/38
Abstract: 本申请提供了一种组装设备及组装方法，其中，组装设备包括：底座、夹持组件、定位件和驱动组件。夹持组件包括夹持部。定位件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部与夹持部相对设置，第二定位部位于第一定位部远离夹持部的一侧，第一定位部和第二定位部配置为处于定位状态时，第二定位部的中心线与第一定位部的中心线重合。驱动组件固定于底座上，驱动组件配置为驱动定位件和/或夹持组件运动，以使定位件和夹持组件相互靠近。本申请能够对预制缆和连接器进行组装。
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公开(公告)号：CN114842156A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110136015.0
申请日：2021-02-01
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，公开了一种三维地图的构建方法及装置，用以构建更为准确和完整的三维地图。该方法为：三维地图的构建装置获取当前的全局点云地图；以及，在可移动设备移动过程中，设置于所述可移动设备上的局部采集装置采集的多张图像数据；并，确定在所述局部采集装置采集每张所述图像数据所对应的采集时刻，所述局部采集装置的实时位姿信息；最后，基于所述当前的全局点云地图、所述多张图像数据和所述局部采集装置的实时位姿信息进行三维地图的构建。
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公开(公告)号：CN113682315A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010412998.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
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公开(公告)号：CN116117785A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111340403.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于标定机器人的运动学参数的方法。该方法包括：获取位移对，根据位移对确定用于标定机器人的运动学参数的误差值，位移对包括实际移动位移和名义移动位移。实际移动位移由标定物的尺寸和机器人末端的执行器获取的标定物的图像的尺寸确定；名义移动位移由机器人运动学模型和机器人的关节变量确定，机器人末端在第一位置和第二位置的姿态相同。通过标定物的尺寸和机器人末端的执行器获取的图像的尺寸确定机器人末端的实际移动位移，能够在降低标定成本的前提下实现机器人的运动学参数的标定。
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公开(公告)号：CN115220163A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110414228.5
申请日：2021-04-16
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及光通信领域，尤其涉及一种光纤端口信息的处理方法和装置。包括：获取配纤设备的第一图像以及第二图像。该第一图像中的任一第一光纤端口预配置的光纤连接器组件上携带有唯一的第一标识信息。该第二图像中的任一端口标签模块携带有用于唯一的第二标识信息，以及，唯一的光纤端口信息或者光纤端口信息索引。若根据第一图像和第二图像确定出目标第一光纤端口对应的目标端口标签模块，则根据目标端口标签模块携带的光纤端口信息或者光纤端口信息索引确定目标第一光纤端口的目标光纤端口信息。采用本申请提供的方法，可解决现有配纤设备的光纤端口信息无法自动化识别的问题，保证了针对配纤设备的光纤端口资源的数字化管理的可行性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113993741A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202180003953.1
申请日：2021-05-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
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公开(公告)号：CN117302916A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210731013.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种上料设备及上料系统，涉及机械自动化技术领域，该上料设备包括：料仓、转运机构和料盘，转运机构用于将料仓内的零件转运至料盘上；料盘设置在料仓的第一侧壁的外表面上，料盘上设置有下料机构，下料机构用于调整料盘上的零件的位姿。在实际应用中，当转运至料盘上的零件不满足预设姿态时，则可以直接利用该料盘上设置的下料机构调整料盘上不满足预设姿态的零件的位姿(包括位置和/或方向)，这样避免了在上料设备的结构设计过程中，需要单独预留空间，以将不满足预设姿态的零件回落至料仓内，提高了上料设备的空间利用率，简化了上料设备的结构设计，使上料设备的结构设计更紧凑。
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公开(公告)号：CN114697602B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202011641425.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/15 , G06V40/18 , G06F3/01 , H04N13/302 , H04N13/383
Abstract: 本申请涉及一种会议装置，对应于第一用户，用于与第二用户对应的第二会议装置通信，包括显示屏、多目摄像头、视线估计模块和图像处理模块，其中，所述多目摄像头，用于获取第一拍摄图像；所述视线估计模块，用于根据所述第一拍摄图像获取第一用户人眼位置信息和视线信息；所述图像处理模块，用于根据所述第一用户人眼位置信息和视线信息和接收到的第二拍摄图像确定所述第一用户的观测图像；所述显示屏，用于显示所述第一用户的观测图像。
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公开(公告)号：CN113682315B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010412998.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60N2/02 , B60R16/037 , G06T7/70 , G06T19/00 , G06F21/32 , G06V40/18 , G06T7/246
Abstract: 本申请提供了一种座舱系统调节装置和用于调节座舱系统的方法，该装置包括标定控制模块，用于控制HUD设备向用户显示多个AR标定点；图像获取模块，用于获取用户注视多个AR标定点时的用户图像；处理模块，用于根据用户图像和多个AR标定点的位置信息，确定用户注视多个AR标定点时的观测角度信息和用户的身高信息；根据观测角度信息和身高信息，确定适用于用户的座舱系统配置信息，座舱系统配置信息包括HUD设备配置参数和座椅设备配置参数。本申请的装置和方法，可以使用户同时获得较佳的观测效果和驾驶舒适度，并且不需要额外的红外探测或压力传感设备，可以降低系统的成本。
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公开(公告)号：CN112529856A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011379352.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了确定操作对象位置的方法、机器人、机器人系统和自动化系统，属于自动化技术领域。本申请实施例公开的确定操作对象位置的方法，通过在操作主体上排布参考标志作为基准位置，并获取位于机器人上的相机拍摄的包含参考标志的全局图像，使得可以通过相机将操作主体的用户坐标系和机器人的工具坐标系相关联，从而，可以将操作对象在用户坐标系下的位置，转换为操作对象在机器人的工具坐标系下的位置，便于机器人后续根据操作对象在工具坐标系下的位置，运动到操作对象对应的作业位置，并对操作对象进行操作。
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