一种拓扑发现方法及设备

    公开(公告)号:CN105765903A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201480037526.5

    申请日:2014-11-07

    CPC classification number: H04L41/00

    Abstract: 一种拓扑发现方法和设备,包括:第二主控制器接收第二交换机发送的拓扑发现报文(301),所述拓扑发现报文包括:所述第二交换机接收到的链路发现数据包、第二交换机ID以及第二端口ID;所述第二主控制器判断所述链路发现数据包不是本域的链路发现数据包时,根据所述拓扑发现报文生成上报信息(302),所述上报信息包括:第一交换机ID、第一端口ID、第二交换机ID以及第二端口ID;所述第二主控制器将所述上报信息发送给全局拓扑代理,以便所述全局拓扑代理根据所述上报信息发现域间拓扑链路(303),能够实现跨域全局拓扑链路的发现。

    拓扑分级方法、装置及洪泛的处理方法、装置

    公开(公告)号:CN103812779A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201210444069.4

    申请日:2012-11-08

    Inventor: 李建飞 王戎

    Abstract: 本发明实施例公开了一种洪泛的处理方法及装置,所述方法包括:首先控制器接收与源主机连接的交换机上报的数据包;然后所述控制器在本地的设备物理地址MAC地址表中检索是否存在所述数据包的目的地址,若不存在所述数据包的目的地址,所述控制器获取目的端口,所述目的端口为与目标主机连接的交换机的端口,所述目标主机为不同于所述源主机外的其它主机;最后所述控制器将所述目的端口作为目的地址,生成路由表,并将所述路由表发送给所述与源主机连接的交换机,以使得所述与源主机连接的交换机根据所述路由表转发所述数据包。本发明适用于通信系统领域。

    定位方法和定位装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113721599B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202010452141.2

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本申请实施例公开了一种定位方法,涉及定位领域,应用于空间重叠场景中的目标定位,可以减少空间重叠场景下的定位错误。该方法包括根据地图信息中预先存储的路段的标识和路段之间的连接关系,构建目标在当前时刻的局部拓扑图,通过局部拓扑图确定下一时刻,位于空间重叠区域的目标所在的具体路段,此外,在地图信息中还可以存储路段关联的定位图层,根据定位的路段确定与之关联的定位图层,以实现高精度定位。

    一种处理数据的方法和装置

    公开(公告)号:CN109903330B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811156022.1

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本申请涉及人工智能领域,具体涉及SLAM技术,包括:获取第一三维点集合中每个三维点的数据,第一三维点集合中每个三维点的数据是智能设备在第一位置时采集得到的,第一三维点集合包括位于第一坐标系的多个三维点;从第一三维点集合中确定第一子三维点集合,第一子三维点集合形成第一平面;计算多个第一距离,第一距离为第一三维点与第一位置之间的距离,第一三维点是第一子三维点集合中的任意一个三维点;根据多个第一距离,从第一子三维点集合中确定第一目标三维点;将第一目标三维点作为约束条件,对智能设备进行定位,获取第一位置的位姿。本申请实施例提供的方法,能够降低计算资源及计算时间的开销,提升整个SLAM过程的运行效率。

    网络拥塞控制方法和控制器

    公开(公告)号:CN105393597B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201480038039.0

    申请日:2014-05-07

    CPC classification number: H04W40/02

    Abstract: 本发明提供一种网络拥塞控制方法和控制器,该方法包括:接收openflow交换机转发的数据包,并获取所述数据包的特征信息,所述特征信息包括目的IP地址和服务质量QoS信息;根据所述QoS信息和预先获得的网络中每跳路径的状态信息确定所述每跳路径的评价函数值;确定传输所述数据包的路径为达到所述目的IP地址的评价函数值之和最小的各跳路径。根据综合考虑了数据包特征和网络状态特征的评价函数来进行路径的选择,既有利于保证数据包的QoS需求,又有利于保证网络的负载均衡,从而有效降低了网络拥塞的可能性的同时,提高了网络的资源利用率。

    一种处理数据的方法和装置

    公开(公告)号:CN109903330A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201811156022.1

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本申请涉及人工智能领域,具体涉及SLAM技术,包括:获取第一三维点集合中每个三维点的数据,第一三维点集合中每个三维点的数据是智能设备在第一位置时采集得到的,第一三维点集合包括位于第一坐标系的多个三维点;从第一三维点集合中确定第一子三维点集合,第一子三维点集合形成第一平面;计算多个第一距离,第一距离为第一三维点与第一位置之间的距离,第一三维点是第一子三维点集合中的任意一个三维点;根据多个第一距离,从第一子三维点集合中确定第一目标三维点;将第一目标三维点作为约束条件,对智能设备进行定位,获取第一位置的位姿。本申请实施例提供的方法,能够降低计算资源及计算时间的开销,提升整个SLAM过程的运行效率。

    软件定义网络中的控制设备、系统和传输通道控制方法

    公开(公告)号:CN105637817B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201480056019.6

    申请日:2014-06-17

    Inventor: 李建飞 王蛟

    Abstract: 本发明实施例提供了一种SDN中的控制设备、系统和传输通道控制方法。通过本发明实施例提供的技术方案,获取控制通道的连接状态,按照预先设置的阈值判断备用通道是否适合继续作为备用通道,如果备用通道拥塞到一定程度时,调整备用通道,将其它未拥塞的通道设置为备用通道,并在主用通道拥塞时,将备用通道切换为主用通道,保证了通道调整的实时性,确保了控制信息的有效传输,提高了SDN中控制设备实现控制的可靠性。

    数据包的处理方法、控制器及系统

    公开(公告)号:CN103685009B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201210318795.1

    申请日:2012-08-31

    Inventor: 李建飞 曾毓珑

    Abstract: 本发明实施例公开了数据包的处理方法、控制器及系统,该方法包括:控制器接收交换机上报的未匹配到转发规则的数据包;在确定所述数据包的类型为广播数据包后,为所述数据包生成转发规则,所述转发规则包括动作属性为丢弃;发送所述数据包的转发规则给所述交换机,以便所述交换机再次接收所述数据包时,根据所述转发规则的动作属性丢弃所述数据包。由于本发明无需对交换机的端口进行屏蔽,就可以避免网络中的广播风暴,因此对于全连通网络来说,保证了端口的转发能力和网络中可用传输链路的数量,相应提高了网络中传输链路的利用率。

    网络拥塞控制方法和控制器

    公开(公告)号:CN105393597A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201480038039.0

    申请日:2014-05-07

    CPC classification number: H04W40/02

    Abstract: 本发明提供一种网络拥塞控制方法和控制器,该方法包括:接收openflow交换机转发的数据包,并获取所述数据包的特征信息,所述特征信息包括目的IP地址和服务质量QoS信息;根据所述QoS信息和预先获得的网络中每跳路径的状态信息确定所述每跳路径的评价函数值;确定传输所述数据包的路径为达到所述目的IP地址的评价函数值之和最小的各跳路径。根据综合考虑了数据包特征和网络状态特征的评价函数来进行路径的选择,既有利于保证数据包的QoS需求,又有利于保证网络的负载均衡,从而有效降低了网络拥塞的可能性的同时,提高了网络的资源利用率。

    应用于自动驾驶车辆的消息处理方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN109274708B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201710588497.7

    申请日:2017-07-18

    Inventor: 李建飞 温丰

    Abstract: 本发明实施例公开了基于自动驾驶车辆的消息处理方法、设备及系统,其中所述设备包括:接收器,用于接收终端设备发送的第一消息;至少一个接收从控制器,所述接收从控制器用于处理所述第一消息;至少一个主控制器,用于根据所述第一消息,从所述至少一个接收从控制器中选择目标从控制器,以将所述第一消息发送给所述目标从控制器处理;至少一个发送从控制器,所述发送从控制器用于根据自动驾驶车辆的状态生成第二消息;发送器,用于将所述第二消息发送给所述终端设备。采用本发明实施例,能够解决现有技术中由于消息处理不及时造成交通拥堵、车辆拥塞等问题,提升消息处理的高效性。

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