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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693785A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110567480.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种目标定位的方法、系统及相关设备，该方法包括以下步骤：获取第一图像和第二图像，对第一图像和第二图像进行目标检测和匹配，获得第一图像的第一目标区域和第二图像的第二目标区域，对第一目标区域和第二目标区域进行特征点检测和匹配，获得特征点匹配结果，根据特征点匹配结果确定目标的位置信息。该方法通过对目标所在的目标区域进行特征点检测和匹配，根据特征点之间的像素差异确定目标的视差信息，而无需对第一目标区域和第二目标区域中的每个像素进行匹配，从而降低目标定位所需的计算资源，并且避免了背景图像对于目标视差计算的干扰，提高视差计算准确度，提升测距定位的精度。
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公开(公告)号：CN117686985A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211078379.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种参数标定方法、装置及系统，该方法包括：确定雷达目标在第一坐标系中的第一运动轨迹，和图像目标在第二坐标系中的第二运动轨迹；根据标定参数得到图像目标在第一坐标系中的第三运动轨迹，并将第一运动轨迹和第三运动轨迹进行匹配，得到第一匹配结果；或者，根据标定参数得到雷达目标在第二坐标系中的第四运动轨迹，并将第二运动轨迹和第四运动轨迹进行匹配，得到第一匹配结果；如果第一匹配结果小于预设阈值，将标定参数对应的地面模型由平面模型调整为非平面模型，并根据调整后的标定参数得到第二匹配结果，第二匹配结果大于或等于预设阈值，从而减少第一坐标系例如雷达坐标系与第二坐标系例如图像采集装置坐标系的标定误差。
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公开(公告)号：CN113724333A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010460283.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种雷达设备的空间标定方法和系统。其中，该方法包括：获取同一时刻的图像和雷达测量数据，该雷达测量数据包括地理区域的多个标志点的雷达坐标；根据图像中记录的标志点的像素坐标，获得所述图像中记录的标志点的地理坐标；确定至少两个标志点匹配对，每个标志点匹配对包括一个标志点的地理坐标和所述一个标志点的雷达坐标；根据所述至少两个标志点匹配对，获得所述雷达测量数据与所述地理区域之间的标定关系。上述方法能够提高空间标定的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN112449152A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911209316.0
申请日：2019-11-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种多路视频同步的方法。所述方法包括：获取N路视频，所述N路视频由N个摄像机对一个地理区域进行拍摄获得，所述N为不小于2的整数；获取所述N路视频中的每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，根据所述每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，确定不同路视频中的视频帧之间的相似度；根据所述不同路视频中的视频帧之间的相似度，获得同步帧信息，其中，所述同步帧信息用于对所述N个摄像机拍摄的视频进行时间同步，所述同步帧信息包括N个时间同步的视频帧在对应的视频中的位置信息。
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公开(公告)号：CN112449152B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911209316.0
申请日：2019-11-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种多路视频同步的方法。所述方法包括：获取N路视频，所述N路视频由N个摄像机对一个地理区域进行拍摄获得，所述N为不小于2的整数；获取所述N路视频中的每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，根据所述每路视频的视频帧中的目标的地理坐标，确定不同路视频中的视频帧之间的相似度；根据所述不同路视频中的视频帧之间的相似度，获得同步帧信息，其中，所述同步帧信息用于对所述N个摄像机拍摄的视频进行时间同步，所述同步帧信息包括N个时间同步的视频帧在对应的视频中的位置信息。
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