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公开(公告)号：CN113435224A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010152507.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于获取车辆3D信息的方法和装置。该方法包括：首先确定第一车辆的车身分界线，然后基于该车身分界线确定该第一车辆的观测角和/或朝向角。本申请提供的用于获取车辆3D信息的方法，通过车辆的车身分界线确定出车辆的观测角和/或朝向角，可以提高车辆3D信息获取的准确性。该用于获取车辆3D信息的方法可以应用于智能驾驶、智能网联车和车联网等场景中。
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公开(公告)号：CN113435224B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010152507.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于获取车辆3D信息的方法和装置。该方法包括：首先确定第一车辆的车身分界线，然后基于该车身分界线确定该第一车辆的观测角和/或朝向角。本申请提供的用于获取车辆3D信息的方法，通过车辆的车身分界线确定出车辆的观测角和/或朝向角，可以提高车辆3D信息获取的准确性。该用于获取车辆3D信息的方法可以应用于智能驾驶、智能网联车和车联网等场景中。
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公开(公告)号：CN112639864B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080004615.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于测距的方法和装置。该方法可以应用于配置有多个测距单元的设备，该方法包括：将设备中可以构成测距单元组的两个测距单元构成测距单元组，并离线确定测距单元组中左测距单元中的像素点在右测距单元中的对极曲线，以及获取像素点和对极曲线的对应关系。该用于测距的方法可以将不同的两个相机组成泛双目相机，离线确定点和对极曲线的对应关系，能够减少泛双目测距流程中在线计算时间。
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公开(公告)号：CN112639864A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004615.5
申请日：2020-05-19
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于测距的方法和装置。该方法可以应用于配置有多个测距单元的设备，该方法包括：将设备中可以构成测距单元组的两个测距单元构成测距单元组，并离线确定测距单元组中左测距单元中的像素点在右测距单元中的对极曲线，以及获取像素点和对极曲线的对应关系。该用于测距的方法可以将不同的两个相机组成泛双目相机，离线确定点和对极曲线的对应关系，能够减少泛双目测距流程中在线计算时间。
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