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公开(公告)号：CN118790241A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310409195.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本公开的实施例提供了用于评估车辆轨迹的方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。在本公开的用于评估车辆轨迹的方法中，首先确定自车的第一时空域，第一时空域指示车辆自身在预定时间内的位置空间随时间的变化。然后基于车辆的周围环境的至少一个障碍物的障碍物类型，确定至少一个障碍物的第二时空域，第二时空域指示障碍物在预定时间内的位置空间随时间的变化。之后基于第一时空域和第二时空域，对与第一时空域相关联的自车轨迹进行评估。由此，通过考虑障碍物的类型可以准确地确定障碍物在一定时间内的时空可行域，从而可以准确地判断自车的未来轨迹是否存在潜在碰撞风险，提高了车辆轨迹评估的准确度，进而提高了自车轨迹的安全性。
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公开(公告)号：CN115782905A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046543.6
申请日：2023-01-31
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统，包括驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块，其中驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块和自车行为风险量化模块的输出最终合成至车辆驾驶安全度量化模块，计算得到车辆驾驶实时安全度值，采用不同颜色区别显示于显示模块，提示驾驶员自动驾驶系统的安全度状态。该系统将影响人类驾驶员在驾车时安全度的环境复杂度、周围交通参与者干扰、自身行为状态因素进行量化，可以对自动驾驶车辆系统及其中的人类驾驶员提供不同程度的安全警示，约束车辆使其处于一种相对稳定的行驶状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782905B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310046543.6
申请日：2023-01-31
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统，包括驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块，其中驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块和自车行为风险量化模块的输出最终合成至车辆驾驶安全度量化模块，计算得到车辆驾驶实时安全度值，采用不同颜色区别显示于显示模块，提示驾驶员自动驾驶系统的安全度状态。该系统将影响人类驾驶员在驾车时安全度的环境复杂度、周围交通参与者干扰、自身行为状态因素进行量化，可以对自动驾驶车辆系统及其中的人类驾驶员提供不同程度的安全警示，约束车辆使其处于一种相对稳定的行驶状态。
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公开(公告)号：CN115862383A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310061477.X
申请日：2023-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法，包括步骤：步骤一，获取自车及可观测交通参与者的原始数据；步骤二，将所述自车及可观测交通参与者的原始数据进行处理，获得风险权重值，包括：信息不确定性权重值，盲区不确定性权重值，可观测交通参与者异常加、减速度权重值，自车行驶区域路网车流量权重值；步骤三，根据所述风险权重值计算盲区潜在风险值；步骤四，根据盲区潜在风险值进行可视化风险提示。该方法无需增加新的传感器即可实现传统意义的视角补盲，减少成本开销；基于盲区面积的信息不确定性、周围车辆的异常加减速度和路网中车流量来预判车辆周围环境危险程度，极大提高行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118894127A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310492312.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆轨迹安全监测方法、车辆轨迹安全监测装置、计算设备和计算机可读存储介质。方法包括：接收自动驾驶系统规划的原始轨迹；通过判断车辆按照原始轨迹行驶是否存在预期事故，确定原始轨迹的安全性；将安全性结果反馈至自动驾驶系统。根据本申请，能够在车辆原有的自动驾驶系统以外提供独立的轨迹安全监测功能，用于提高规划轨迹的安全性，同时尽可能减少由此带来的成本提高和运算量增加。
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公开(公告)号：CN118618417A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310254195.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60R21/0132 , B60Q1/50 , B60Q5/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶安全防护方法和系统，方法包括：自动驾驶车辆开启自动驾驶功能后，检测驾驶环境中在自动驾驶车辆纵向上可能发生的危险事件，例如，自动驾驶车辆可能追尾前车或被后车追尾、后车超车变道过程中造成与自动驾驶车辆碰撞等危险事件；根据自动驾驶车辆与危险事件对应的对象车辆的行驶状态，例如自动驾驶车辆与前车或后车之间的距离、行驶速度、行驶加速度等，以及当前行驶状态中的环境状态确定对应的安全防护措施。该方法可以根据自动驾驶车辆和对象车辆的实时行驶状态采取对应的安全防护措施，主动避免事故的发生，提高自动驾驶车辆的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115862383B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310061477.X
申请日：2023-01-20
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性的车辆盲区潜在风险量化方法，包括步骤：步骤一，获取自车及可观测交通参与者的原始数据；步骤二，将所述自车及可观测交通参与者的原始数据进行处理，获得风险权重值，包括：信息不确定性权重值，盲区不确定性权重值，可观测交通参与者异常加、减速度权重值，自车行驶区域路网车流量权重值；步骤三，根据所述风险权重值计算盲区潜在风险值；步骤四，根据盲区潜在风险值进行可视化风险提示。该方法无需增加新的传感器即可实现传统意义的视角补盲，减少成本开销；基于盲区面积的信息不确定性、周围车辆的异常加减速度和路网中车流量来预判车辆周围环境危险程度，极大提高行驶过程中的安全性。
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