转向机构、转向系统、车辆及控制方法

    公开(公告)号:CN112543727A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202080004447.X

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本申请提供了一种转向机构、转向系统、车辆及控制方法,本申请的方案可以应在智能汽车、网联汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。上述转向机构通过第一离合器130连接第一转向器110和第二转向器120,并通过第一离合器130的状态,控制第一转向器110和第二转向器120之间是否传递动力,这样,在需要车轮对应的转向器相互配合的情况下,可以直接控制第一离合器130处于接合状态,以通过车轮对应的转向器之间的机械结构相互配合,有利于降低对转向机构的控制精度要求较高,从而转向机构的成本。

    一种车辆启动方法、电源及车辆

    公开(公告)号:CN116210132A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180008673.X

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 一种车辆启动方法、电源及车辆(10),包括:由外接电源(20)获取车辆(10)的第一电池(110)的电压;当第一电池(110)的电压低于第一电压阈值时,控制外接电源(20)的第二电池(220)为车辆(10)供电,以使车辆(10)启动。由此,可以通过获取车辆(10)的第一电池(110)的电压来确定第一电池(110)是否亏电,并且可以在确定第一电池(110)亏电后,通过外接电源(20)的第二电池(220)提供车辆(10)启动所需要的电能,以启动车辆(10)。

    一种低压冗余供电系统

    公开(公告)号:CN112514199B

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202080004252.5

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本申请实施例提出一种低压冗余供电系统,包括:高压电池包,用于提供第一电压,高压电池包包括依次串联的若干个供电单元;供电单元为高压电池包中的至少一个电池或若干个电池串/并联的等效电源;和继电器阵列,所述继电器阵列中的各个继电器按照设定的连接关系与所述高压电池包中的各个供电单元相连;在所述继电器阵列的至少一种开闭状态组合方式下,高压电池包中的至少一个供电单元经分时复用提供第二电压,为低压载荷供电;所述第一电压高于所述第二电压。所述系统能解决传统低压供电方案无法对电池的主动均衡和无法实现对低压载荷的冗余供电功能的问题,能够提高供电可靠性,避免由于电池SOC不均衡导致的高压动力系统功率降额。

    一种车辆控制装置、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118234650A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202180104159.6

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种车辆控制装置、方法及存储介质,该车辆控制装置包括制动踏板、加速踏板,该制动踏板通过移动副连接在车辆底盘上,加速踏板的至少部分投影在制动踏板上,基于本申请所提供的装置,驾驶员可以实现同一只脚在不移动的情况下完成车辆制动与车辆加速的切换。从而大大减少了驾驶员的反应距离,进而缩短了车辆的实际制动距离,降低了紧急情况下的安全风险。

    控制车辆的方法及装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117999215A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202180102094.1

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 一种控制车辆的方法,包括:根据车辆的第一状态信息确定车辆需要执行转向回位的流程,第一状态信息包括车辆的转向车轮起始转向角大于第一阈值的信息;根据车辆的第二状态信息确定用户有长时间停车的需求,第二状态信息包括车辆的状态变化信息;在第一预设时间段内执行转向回位的流程,转向回位的流程用于改变所述转向车轮起始转向角。还提供了一种用于控制车辆的装置。该控制车辆的方法可以提高控制转向车轮回位过程的可靠性。

    低压蓄电池充电系统及方法

    公开(公告)号:CN112543717B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202080004224.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本申请涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种低压蓄电池充电系统及方法。该充电系统包括:低压蓄电池,可用于为该车辆的低压用电器供电;动力电池组;直流转换器,可用于在动力电池组的正极继电器和负极继电器闭合时接收动力电池组提供的电压,并将电压转换为低压蓄电池的充电电压,以对低压蓄电池充电;DCDC控制器,与低压蓄电池电气连接,可用于在该车辆处于休眠状态下监测低压蓄电池的电压;其中,DCDC控制器和该车辆的电池管理系统通信连接,以用于在低压蓄电池的电压低于第一阈值时,唤醒电池管理系统,以使电池管理系统闭合动力电池组的正极继电器和负极继电器。

    低压蓄电池充电系统及方法

    公开(公告)号:CN112543717A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202080004224.3

    申请日:2020-09-08

    Abstract: 本申请涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种低压蓄电池充电系统及方法。该充电系统包括:低压蓄电池,可用于为该车辆的低压用电器供电;动力电池组;直流转换器,可用于在动力电池组的正极继电器和负极继电器闭合时接收动力电池组提供的电压,并将电压转换为低压蓄电池的充电电压,以对低压蓄电池充电;DCDC控制器,与低压蓄电池电气连接,可用于在该车辆处于休眠状态下监测低压蓄电池的电压;其中,DCDC控制器和该车辆的电池管理系统通信连接,以用于在低压蓄电池的电压低于第一阈值时,唤醒电池管理系统,以使电池管理系统闭合动力电池组的正极继电器和负极继电器。

    一种低压冗余供电系统

    公开(公告)号:CN112514199A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202080004252.5

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本申请实施例提出一种低压冗余供电系统,包括:高压电池包,用于提供第一电压,高压电池包包括依次串联的若干个供电单元;供电单元为高压电池包中的至少一个电池或若干个电池串/并联的等效电源;和继电器阵列,所述继电器阵列中的各个继电器按照设定的连接关系与所述高压电池包中的各个供电单元相连;在所述继电器阵列的至少一种开闭状态组合方式下,高压电池包中的至少一个供电单元经分时复用提供第二电压,为低压载荷供电;所述第一电压高于所述第二电压。所述系统能解决传统低压供电方案无法对电池的主动均衡和无法实现对低压载荷的冗余供电功能的问题,能够提高供电可靠性,避免由于电池SOC不均衡导致的高压动力系统功率降额。

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