公开(公告)号：CN117956401A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202211366276.2

申请日：2022-10-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吴谋炎 ,  金乐 ,  黄国胜 ,  朱宇洪 ,  肖洋 ,  史翔 ,  李文懿

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  G01C21/16 ,  G01C21/26 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请公开了一种定位方法及相关装置，可以实现给多个室内区域(例如，车库、隧道、山洞，等等)配置地理围栏，在电子设备上的导航定位模块没有被开启的情况下，若电子设备检测到进入指定室内区域的地理围栏且电子设备处于车载状态后，电子设备可以启动导航定位，发起持续定位，当电子设备检测到停车时，获取到停车位置。这样，电子设备可以在识别到将要进入到室内区域的地理围栏时，自动开启导航定位，以获取电子设备进入到室内区域内的实时位置。

公开(公告)号：CN117148404A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210573068.3

申请日：2022-05-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 肖洋 ,  吴谋炎 ,  黄国胜 ,  史翔 ,  金乐

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G01C21/16 ,  G01S13/06 ,  G01S13/86 ,  G01C5/06

Abstract: 本申请实施例涉及终端技术领域，提供一种定位方法、终端设备和计算机可读存储介质。定位方法包括：根据第一终端设备的第一卫星观测数据和第一位置信息、第一终端设备周围第二终端设备的第二卫星观测数据和第二位置信息、高度数据，获取第一终端设备和第二终端设备的相对位置信息；第一位置信息根据第一卫星观测数据确定，第二位置信息根据第二卫星观测数据确定；根据第一位置信息、第二位置信息、相对位置信息和IMU数据，采用因子图优化算法确定第一终端设备的目标位置信息。终端设备和周围其他终端设备可以共享卫星观测数据和概略位置，结合终端设备所处环境的高度数据，确定自身位置，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN117809463A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211214580.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吴谋炎 ,  肖洋 ,  黄国胜 ,  金乐 ,  史翔 ,  李文懿

IPC: G08G1/042 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14 ,  H04W4/024 ,  H04W4/38 ,  H04W4/40

Abstract: 一种车辆定位方法及电子设备，涉及终端技术领域，在无法通过常规的定位技术获取停车位置信息的情况下，根据用户离开目标车辆后的行走姿态数据以及延迟获得的准确的定位信息进行推算，获取停车位置信息，以此，提高获得停放位置信息的准确性。该方法应用于电子设备，包括：在检测到目标车辆处于停放状态且无法获得停放位置信息的情况下，获取电子设备的行走姿态数据；获取电子设备移动过程中第一位置对应的目标定位信息；根据行走姿态数据和目标定位信息，获得目标车辆的停放位置信息，并且在车辆定位界面显示停放位置信息。