公开(公告)号：CN114842069A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110134812.5

申请日：2021-01-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 黄振 ,  刘进学 ,  曹军 ,  李尔 ,  冯文森

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/40 ,  G06V20/40

Abstract: 本申请实施例提供了一种位姿确定方法，包括：获取第一图像，并在通过第一图像确定的第一位姿信息满足位姿异常条件时，显示用于指示拍摄目标物体的提示信息，通过用户根据提示拍摄得到的目标图像中的目标物体，可获取不满足位姿异常条件的第二位姿信息。本申请在无法进行高精度的位姿信息确定时，利用场景中的目标物体实现了位姿定位，且在进行终端设备的位姿信息确认过程中，显示指引用户拍摄目标物体的提示信息，指引用户拍摄目标物体，避免了用户不知如何操作或是扫描到无效目标物体等情况的出现。

公开(公告)号：CN119496677A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202311023632.5

申请日：2023-08-14

Applicant: 上海华为技术有限公司

Inventor： 徐淑聪 ,  钱进 ,  刘进学

IPC: H04L25/02 ,  H04L5/00 ,  H04J13/00

Abstract: 本申请实施例提供的一测量参考信号配置方法和装置。网络设备确定第一SRS资源集合和第一SRS基序列组；其中，第一SRS资源集合和第一SRS基序列组的组合为由M个SRS资源集合和N个SRS基序列组排列组合得到的M*N个组合中的一个，M*N个组合和M*N个小区一一对应，M个SRS资源集合中任意两个SRS资源集合的资源不重合，第一SRS资源集合和第一SRS基序列组的组合对应第一小区；基于第一SRS资源集合和第一SRS基序列组配置第一小区中的终端设备发送SRS。该方案网络设备为小区配置SRS资源和SRS基序列组时，考虑多个小区之间的协同配合，可以改善或避免不同小区间SRS信号干扰的问题。

公开(公告)号：CN117333638A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202210709970.3

申请日：2022-06-22

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 冯文森 ,  何庭波 ,  李江 ,  张朋 ,  葛建阁 ,  唐少华 ,  刘进学 ,  曾继平

IPC: G06T19/00 ,  G06F16/535 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/29 ,  G01C21/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请实施例提供了一种导航、视觉定位及导航地图构建方法和电子设备，应用于数据处理领域。该导航方法包括：首先，获取用户在增强现实AR地图中输入的位置搜索信息，位置搜索信息包括以下至少一种：文本、语音或图像；接着，基于位置搜索信息，在预设的多模态信息中进行多模态搜索，以确定位置搜索信息匹配的位置搜索结果；随后，根据位置搜索结果进行AR视觉导航。这样，相对于现有技术仅能输入文本进行导航而言，本申请可以支持用户输入多种模态的位置搜索信息，导航搜索的输入方式多样，能够提高用户导航体验。

公开(公告)号：CN112784174A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010124987.3

申请日：2020-02-27

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘进学 ,  曹军 ,  李瑞华 ,  葛建阁 ,  陈院林

IPC: G06F16/9537 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开公开了确定位姿的方法、装置和系统，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：接收终端发送的待查询图像和待查询图像中包含的N个文本字段，其中，N大于或者等于1；待查询图像是基于终端在第一位置采集的图像得到的；第一位置的场景包括待查询图像中的场景；基于预先存储的参考图像和文本字段的对应关系，根据N个文本字段确定候选参考图像；基于待查询图像和候选参考图像，确定终端在第一位置处的初始位姿；向终端发送初始位姿。采用本公开，即使存在较多相似的图像的干扰，但是基于文本字段查询到的候选参考图像的准确度较高，基于准确度较高的候选参考图像进行位姿求解处理得到的终端的初始位姿更加准确。