公开(公告)号：CN118673785A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310278169.2

申请日：2023-03-20

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘悦丞 ,  庄雨铮 ,  开昰雄 ,  古强 ,  王滨

IPC: G06F30/27 ,  G06F17/18

Abstract: 一种仿真场景数据的生成方法、装置及设备，适用于计算机技术领域，用以提高仿真场景数据的多样性。其中方法包括：获取自动驾驶车辆在真实道路上进行行驶测试时所采集的路测数据，对该路测数据进行交通场景的泛化后获得泛化后的路测数据，并将泛化后的路测数据中的障碍物行为转变为可交互行为，获得仿真场景数据。通过将真实路测数据扩充为具有更多交通场景类型的路测数据，能利用更多交通场景类型的路测数据生成真实且多样的仿真场景，而将路测数据中的障碍物行为转化为可交互行为，又能使障碍物具有与自动驾驶车辆进行交互的能力，进而使得仿真场景能对自动驾驶系统的变化作出反应，有效保证仿真场景的可交互性。

公开(公告)号：CN115879565A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211182833.5

申请日：2022-09-27

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘悦丞 ,  庄雨铮 ,  范嘉骏 ,  郝建业 ,  夏树涛

IPC: G06N20/00 ,  G06N7/01 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F18/25

Abstract: 一种数据处理方法，涉及人工智能领域，方法包括：通过多个强化学习模型和状态数据，确定混合控制信息，所述混合控制信息为对所述多个强化学习模型进行融合得到的融合模型处理所述状态数据得到的、或者所述混合控制信息为对多个初始控制策略进行融合得到的；根据所述混合控制信息，得到训练样本，所述训练样本至少包括根据所述混合控制信息在所述目标物体上执行目标任务得到的预测状态；根据所述训练样本，对所述多个强化学习模型进行更新。本申请在每次迭代的过程中，可以基于多模型构造混合采样策略，保证种群中模型总体利用率的同时实现对模型个体的充分利用，进而提高模型训练的精度以及效率。