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公开(公告)号：CN112530024B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011394754.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN113382156A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010163299.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开的获取位姿的方法及装置，涉及图像处理领域，解决了如何提高终端设备的位姿的准确度的问题。该方法应用于终端设备。所述终端设备包括第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头的视野不同。所述方法包括：终端设备控制开启第一摄像头，通过第一摄像头拍摄第一图像；若终端设备确定第一图像满足异常条件，开启第二摄像头，通过第二摄像头拍摄第二图像，并根据第二图像获取终端设备的位姿。其中，异常条件用于表示终端设备基于第一图像无法得到终端设备拍摄第一图像时的位姿。
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公开(公告)号：CN105933616B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610316443.0
申请日：2016-05-12
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理的方法及设备，用于更好的保留图像的细节。方法包括：获取高动态范围图像，根据高动态范围图像得到高动态图像的亮度图像；提取亮度图像的各向异性区域；通过仿射变换将各向异性区域转换为各向同性区域；对各向同性区域进行遮光和曝光处理，得到低动态范围的第一图像；对第一图像进行处理，得到基础层图像和细节层图像；对基础层图像进行压缩处理，得到压缩后的基础层图像；将压缩后的基础层图像和细节层图像进行合成处理，得到第二图像；对第二图像进行色度处理，得到色度处理后的图像；对色度处理后的图像进行伽玛校正得到输出图像。本发明实施例还提供了一种图像处理设备，用于更丰富的保留图像的细节。
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公开(公告)号：CN112530024A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011394754.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105761267B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610129868.0
申请日：2016-03-08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理的方法及装置，所述方法包括：获取待显示的图像，通过边缘检测算子对所述待显示的图像进行预处理，得到所述待显示的图像中的感兴趣ROI；计算所述ROI中的特征参数；根据所述特征参数和线性回归法得到目标映射函数；在根据所述特征参数和所述目标映射函数确定所述特征参数满足预设调整条件时，根据所述目标映射函数对所述特征参数进行自适应调整，并将自适应调整后的所述待显示的图像输出并显示。实现自适应调整，提高图像的显示质量和用户体验。
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公开(公告)号：CN105933616A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610316443.0
申请日：2016-05-12
CPC classification number: H04N5/2355 , H04N9/646 , H04N9/69
Abstract: 本发明实施例公开了一种图像处理的方法及设备，用于更好的保留图像的细节。方法包括：获取高动态范围图像，根据高动态范围图像得到高动态图像的亮度图像；提取亮度图像的各向异性区域；通过仿射变换将各向异性区域转换为各向同性区域；对各向同性区域进行遮光和曝光处理，得到低动态范围的第一图像；对第一图像进行处理，得到基础层图像和细节层图像；对基础层图像进行压缩处理，得到压缩后的基础层图像；将压缩后的基础层图像和细节层图像进行合成处理，得到第二图像；对第二图像进行色度处理，得到色度处理后的图像；对色度处理后的图像进行伽玛校正得到输出图像。本发明实施例还提供了一种图像处理设备，用于更丰富的保留图像的细节。
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公开(公告)号：CN109949422B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811201612.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN109949422A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811201612.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了用于虚拟场景的数据处理方法以及设备，该方法包括：第一终端通过相机采集第一图像，第一图像包括物体的图像；根据第一图像，获得所述物体的第一点云数据；第一点云数据表示所述物体的表面点在第一终端的第一相机坐标系中的三维坐标值；根据第一图像，获得第一终端在第一相机坐标系中的位姿数据；根据位姿数据、第一点云数据和第一图像，获得二维特征图像；根据第一点云数据、位姿数据和二维特征图像生成地图数据；向第二终端或服务器发送所述地图数据。实施本申请能够实现相同款或不同款的终端在任意自然场景中跨平台实现虚拟场景的坐标系同步，兼容各种空间定位引擎，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN105761267A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610129868.0
申请日：2016-03-08
CPC classification number: G09G3/3406 , G06T2207/20104
Abstract: 本发明公开了一种图像处理的方法及装置，所述方法包括：获取待显示的图像，通过边缘检测算子对所述待显示的图像进行预处理，得到所述待显示的图像中的感兴趣ROI；计算所述ROI中的特征参数；根据所述特征参数和线性回归法得到目标映射函数；在根据所述特征参数和所述目标映射函数确定所述特征参数满足预设调整条件时，根据所述目标映射函数对所述特征参数进行自适应调整，并将自适应调整后的所述待显示的图像输出并显示。实现自适应调整，提高图像的显示质量和用户体验。
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