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公开(公告)号：CN109696752B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910095749.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
Abstract: 本发明属于光学机械领域，公开了一种光学元器件的全自由度调节装置，包括顶盖，顶盖上设置有三角分布的三个圆球；底座，底座上设有相应三角分布的三个行程槽，每个行程槽内设有一对移动块，每个移动块上设有斜面零件以使同一行程槽内的一对斜面零件形成卡口，每个卡口的位置与圆球的位置一一对应；底座上还设有驱动杆，驱动杆与移动块一一对应以驱动相应的移动块，驱动杆的一端穿过行程槽的槽壁、另一端悬空于行程槽外。本发明还公开了该装置的重复定位方法。本发明的目的是解决现有技术中能同时实现光学器件六自由度精准调节及高重复定位功能的装置体系庞大的技术问题。还提供一种光学元器件的重复定位方法。
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公开(公告)号：CN109938694A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910095747.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
Abstract: 本发明提供一种用于相机像面配准的调节装置，通过三个位置调整机构的配合，可实现相机安装台的六个自由度的运动，其中驱动件分别驱动移动块一、移动块二运动，使二者形成的调节槽的位置及槽宽发生变化，调节槽上的配合件实现移动，三个调节槽调节件与配合件配合，形成六个点接触，通过调节槽的运动，可调节六个接触点的空间位置，即可实现盖板的六个自由度的运动；所述驱动杆一、二分别穿过所述导轨槽的槽壁以使其一端设置于所述移动块一、二上、另一端置于所述导轨槽外，使得调节槽调节件的运动范围较大，从而使得整个盖板的行程变动范围较大；相邻的驱动杆一、二高低错落分布从而让六个驱动杆的设置更加节省空间。
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公开(公告)号：CN109765937B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910095746.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种全自由度调节的扫描装置及运动建模方法及控制方法，属于光学与精密机械领域。所述运动建模方法包括步骤S1、获得待扫描样品目标位置相对初始位置在六个自由度的改变量；步骤S2、计算产生所述六个自由度的改变量需要各金属球的位移；步骤S3、计算各金属球的位移沿对应直线导轨方向以及Z轴方向的投影，从而获得六个线性促动器的位移。本发明能够实现高精度、多模式扫描目的，结构紧凑，通过选配合适的促动器，可动态调节扫描速度与扫描范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696752A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910095749.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
Abstract: 本发明属于光学机械领域，公开了一种光学元器件的全自由度调节装置，包括顶盖，顶盖上设置有三角分布的三个圆球；底座，底座上设有相应三角分布的三个行程槽，每个行程槽内设有一对移动块，每个移动块上设有斜面零件以使同一行程槽内的一对斜面零件形成卡口，每个卡口的位置与圆球的位置一一对应；底座上还设有驱动杆，驱动杆与移动块一一对应以驱动相应的移动块，驱动杆的一端穿过行程槽的槽壁、另一端悬空于行程槽外。本发明还公开了该装置的重复定位方法。本发明的目的是解决现有技术中能同时实现光学器件六自由度精准调节及高重复定位功能的装置体系庞大的技术问题。还提供一种光学元器件的重复定位方法。
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公开(公告)号：CN109765937A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910095746.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种全自由度调节的扫描装置及运动建模方法及控制方法，属于光学与精密机械领域。所述运动建模方法包括步骤S1、获得待扫描样品目标位置相对初始位置在六个自由度的改变量；步骤S2、计算产生所述六个自由度的改变量需要各金属球的位移；步骤S3、计算各金属球的位移沿对应直线导轨方向以及Z轴方向的投影，从而获得六个线性促动器的位移。本发明能够实现高精度、多模式扫描目的，结构紧凑，通过选配合适的促动器，可动态调节扫描速度与扫描范围。
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公开(公告)号：CN109938694B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910095747.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
Abstract: 本发明提供一种用于相机像面配准的调节装置，通过三个位置调整机构的配合，可实现相机安装台的六个自由度的运动，其中驱动件分别驱动移动块一、移动块二运动，使二者形成的调节槽的位置及槽宽发生变化，调节槽上的配合件实现移动，三个调节槽调节件与配合件配合，形成六个点接触，通过调节槽的运动，可调节六个接触点的空间位置，即可实现盖板的六个自由度的运动；所述驱动杆一、二分别穿过所述导轨槽的槽壁以使其一端设置于所述移动块一、二上、另一端置于所述导轨槽外，使得调节槽调节件的运动范围较大，从而使得整个盖板的行程变动范围较大；相邻的驱动杆一、二高低错落分布从而让六个驱动杆的设置更加节省空间。
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公开(公告)号：CN108982503B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810852818.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明属于光学信号探测技术领域，公开了一种基于梯度反射的多层信号共面并行探测方法，包括如下步骤：步骤1，产生一组多层信号，多层信号中相邻层信号存在轴向位移差；步骤2，多层信号通过轴向反射补偿，消除轴向位移差；步骤3，补偿后的多层信号共面，并清晰成像于同一探测面上。本发明缩短了探测器在获取样本不同轴向位置时的探测时间间隔。
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公开(公告)号：CN108982503A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810852818.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 华中科技大学苏州脑空间信息研究院
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明属于光学信号探测技术领域，公开了一种基于梯度反射的多层信号共面并行探测方法，包括如下步骤：步骤1，产生一组多层信号，多层信号中相邻层信号存在轴向位移差；步骤2，多层信号通过轴向反射补偿，消除轴向位移差；步骤3，补偿后的多层信号共面，并清晰成像于同一探测面上。本发明缩短了探测器在获取样本不同轴向位置时的探测时间间隔。
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