公开(公告)号：CN211292721U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922182934.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 康宜华 ,  陈文宇 ,  吴伟

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型提供一种仪器自行走的钢管管内交流漏磁检测系统，包括设置在钢管内的管内自爬行机构和设置在钢管外的扶正滑轨机构；所述管内自爬行机构和扶正滑轨机构通过磁力相吸附，管内自爬行机构用于对钢管内表面进行检测。进一步地，管内自爬行机构包括管内轮、管内轮轴、管内轮固定座、管内阵列探头、内永磁体和内固定板；扶正滑轨机构包括外行走轮、行走轮轴、行走轮固定座、截面为矩形的滑轨、外永磁体和外固定座；本实用新型具有检测方式简单，检测灵敏度高的优点。

公开(公告)号：CN211292718U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922182935.7

申请日：2019-12-06

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 康宜华 ,  陈文宇 ,  吴伟

IPC: G01N27/82

Abstract: 本实用新型提供一种管道内外检测仪器同步自行走的系统，包括：设置在管道外的管外探伤仪和设置在管道内的管内探伤仪；所述管外探伤仪和管内探伤仪通过磁力相吸附，在管道旋转时保持相对于管道的运动速度和位移一致。管外探伤仪包括管外轮、管外轮轴、管外轮固定座、管外阵列探头、外永磁体和外固定板；管内探伤仪包括管内轮、管内轮轴、管内轮固定座、管内阵列探头、内永磁体和内固定板；本实用新型解决了钢管管内和管外检测设备成本高、效率慢的问题。

公开(公告)号：CN211292720U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922180503.2

申请日：2019-12-06

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 康宜华 ,  陈文宇 ,  吴伟

IPC: G01N27/83

Abstract: 本实用新型提供一种仪器自行走的钢管管外交流漏磁检测系统，包括：自爬行检测机构、钢管转动机构和机架；所述机架用于承载钢管；自爬行检测机构包括定螺距行走机构、调整机构、抗摆动架、条状交流漏磁阵列探头、配重；所述抗摆动架包括直立部和从直立部上下端向同一侧延伸的上横向部和下横向部；两个定螺距行走机构对置在抗摆动架的上横向部，与其下方的钢管相对；两个定螺距行走机构间连接调整机构，通过调整机构调节两个定螺距行走机构的开合角度；条状交流漏磁阵列探头安装在抗摆动架上横向部的下侧，对准其下方的钢管；钢管转动机构用于驱动钢管旋转。本实用新型成本低，体积较小，且便携性较高。