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公开(公告)号：CN110181538A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910579490.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。
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公开(公告)号：CN110181538B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910579490.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110280413A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910639822.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明涉及喷涂控制技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂控制方法，其中，高铁车体的喷涂控制方法包括：根据预设的高铁车体的CAD模型以及喷涂装置确定喷涂区域，其中喷涂区域表示高铁车体上的待喷涂区域；根据预设的高铁车体的CAD模型规划喷涂路径，其中喷涂路径表示喷涂装置对喷涂区域进行喷涂的路径；向喷涂装置发送喷涂控制指令，其中喷涂控制指令为喷涂装置控制喷涂高铁车体的指令，且喷涂装置能够沿喷涂路径对喷涂区域进行喷涂操作；在接收到喷涂装置反馈的喷涂完成指令后，向喷涂装置发送停止控制指令。本发明还公开了一种高铁车体的喷涂控制装置及系统。本发明提供的高铁车体的喷涂控制方法提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN110181536A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910577199.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本发明用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。
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公开(公告)号：CN210307845U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920995723.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本实用新型还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本实用新型解决了车体的定位以及测量问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210307844U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920995722.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型提供一种用于高铁车体定位的系统，包括车体测量定位单元、机器人单元、主控单元、车体导轨、机器人导轨、报警单元；所述机器人单元包括机器人本体和机器人控制柜；机器人控制柜连接相应的机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上均设有机器人本体；在两条机器人导轨的内侧，平行设置两条车体导轨；车体依靠外部输送机构的推力，在车体导轨上滑动到位；车体测量定位单元包括设置在车体前方的前距离传感器组件、设置在车体侧方的侧距离传感器组件和设置在车体下方的底部距离传感器组件；主控单元连接各距离传感器组件、机器人控制柜、机器人导轨。本实用新型用于车体打磨和喷涂作业前进行精确定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210585507U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921114762.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型涉及喷涂控制技术领域，具体公开了一种高铁车体的喷涂控制系统，其中，包括：喷涂装置和高铁车体的喷涂控制装置，喷涂装置与高铁车体的喷涂控制装置通信连接；喷涂装置包括机器人喷涂行走单元、车体行走水平导轨和机器人控制柜，车体行走水平导轨设置在喷房内及进去喷房前的区域，车体行走水平导轨上设置有滑动带，滑动带能够带动高铁车体进入喷房，机器人喷涂行走单元与机器人控制柜通信连接，机器人控制柜与高铁车体的喷涂控制装置通信连接，机器人喷涂行走单元位于车体行走水平导轨的两侧；高铁车体的喷涂控制装置能够向机器人控制柜发送喷涂控制指令。本实用新型提供的高铁车体的喷涂控制系统提高了喷涂效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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